蜂房線圈繞線機(jī)

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協(xié)普數(shù)控蜂房繞線機(jī)，專為蜂房電感線圈設(shè)計(jì)，蜂房線圈以其體積小，分布電容小，而且電感量大在一些特殊場合具有不可替代性。之所有有這些優(yōu)良特性，是因?yàn)榉浞烤€圈的獨(dú)特結(jié)構(gòu)，

傳統(tǒng)蜂房式繞線機(jī)是靠一套復(fù)雜的齒輪系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能，如果需要繞制不同的蜂房線圈，需要制造并更換不同的齒輪，相當(dāng)繁瑣而且效率極低，協(xié)普數(shù)控蜂房繞線機(jī)采用高精度控制系統(tǒng)，配合特定算法，繞制精度高，速度快，通過不同的設(shè)置即可繞制不同寬度，不同折點(diǎn)，不同匝數(shù)的蜂房線圈，讓您繞制蜂房線圈時(shí)得心應(yīng)手。 

蜂房線圈的電感量大，主要是是因?yàn)槠涮厥獾慕Y(jié)構(gòu)致。它在繞制成型后，從外觀來看，就像是一個(gè)蜂房，由線圈形纏規(guī)則的纏繞形成一個(gè)一個(gè)蜂房，在這一個(gè)一個(gè)蜂房中，每個(gè)蜂房的磁通量都是相互連通的，并且這些小磁體的磁通量密度是隨著時(shí)間和位置的變化而變化的，就像在一個(gè)蜂房中的食物一樣。這種磁通量孔隙的分布使得蜂房線圈的電感量較大，因?yàn)樗懈嗟拇朋w相互作用，從而形成更多的磁通，提高了電流的磁導(dǎo)率，使得電感量增加。

同時(shí)，由于蜂房線圈中每個(gè)小磁體的磁通量是相互連通的，所以可以通過增加蜂房的大小來增加電感量。蜂房線圈的電感量較大是由其形狀和磁通量孔隙分布所致，而并不是因?yàn)殡娮钑?huì)增加。

繞制蜂房式線圈的絕緣導(dǎo)線可以是單股漆包線，也可以是多股漆包線或是絲包線。

人們通常很好奇這種線圈怎么繞出來的，下面用我們公司開發(fā)的數(shù)控蜂房線圈繞線機(jī)給大家演示。

                                                  

     熱式微量流量計(jì)有很多優(yōu)點(diǎn)，主要優(yōu)點(diǎn)是精度較高，能夠測量流量范圍較小的微小流體，精度通常可以在1%以內(nèi)。再就是體積小，可以方便的設(shè)計(jì)成模塊單元，方便安排排布。還可以直接輸出電信號(hào)，與數(shù)據(jù)采集器通訊便捷。

     但是其制造難度高,特別是鉑金電阻加熱線圈，需要熱式微量流量計(jì)繞線機(jī)，在一根直徑極小的毛細(xì)管上繞制直徑0.02-0.05的鉑金絲，鉑金絲的直徑小本身質(zhì)地較脆弱，毛細(xì)管同樣需要克服在纏繞過程中鉑金絲張力引起的徑向位移，而且要求排列整齊，張力穩(wěn)定，電阻一致，所以其工藝難度極高，目前這種熱式微量流量計(jì)繞線機(jī)微精密纏繞技術(shù)長期由日本，荷蘭，德國的傳感器企業(yè)所撐握。

    國內(nèi)的精密繞線機(jī)制造體系從低端走向高端，存在著巨大的挑戰(zhàn)，因?yàn)樵谥圃煸O(shè)備環(huán)節(jié)上存在不足，并不只是熱式微量流量計(jì)繞線機(jī)等個(gè)別設(shè)備的問題，而是整個(gè)精密繞線機(jī)產(chǎn)業(yè)都缺乏自主開發(fā)的條件，業(yè)界長時(shí)間熱衷于模仿國外同業(yè)技術(shù)，而使用者長期迷信進(jìn)口設(shè)備，也是國內(nèi)繞線機(jī)企業(yè)缺乏自主開發(fā)的條件之一，所以國產(chǎn)熱式微量流量計(jì)成本一直居高不下。

   所以，協(xié)普作為國內(nèi)專注于特殊精密纏繞的技術(shù)公司，多年來關(guān)注此一領(lǐng)域，并受邀于國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的科技公司，科研院所，將開發(fā)熱式微量流量計(jì)繞線機(jī)提上日程。

目前，協(xié)普已經(jīng)掌握的熱式微量流量計(jì)繞線機(jī)最先進(jìn)的工藝是直徑0.35的毛細(xì)管繞制0.02mm鉑金絲，呈整列狀態(tài)，其工藝效率，繞制方案同比國外同業(yè)亦具有先進(jìn)性。我們?cè)诔晒﹂_發(fā)熱式微量流量計(jì)繞線機(jī)，國內(nèi)使用單位不必再迷信進(jìn)口熱式微量流量計(jì)繞線機(jī)的先進(jìn)性。

國內(nèi)微流量傳感器企業(yè)發(fā)展這么多年，已經(jīng)和國外繞線機(jī)供應(yīng)商形成了一種默契度，多年的合作可能很難瞬間打破，也是出于這種考量，協(xié)普從一些細(xì)分特性較強(qiáng)的繞線機(jī)種類，比如光纖繞線機(jī)，帶絆鈦板繞線機(jī)，掃描式電鏡線圈繞線機(jī)，極化線柵繞線機(jī)，熱式微量流量計(jì)繞線機(jī)等，尋找突破口。

  

         光纖有很多優(yōu)點(diǎn)，通信容量大，傳輸距離遠(yuǎn)，光纖損耗低，抗電磁干擾，無輻射，壽命長等等，所以在通信領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，尤其是.制導(dǎo)通信方面有著極好的應(yīng)用前景， 但是制導(dǎo)光纖線包由于需要長距離無缺陷繞制，但由于光纖表面比較光滑、性質(zhì)較脆易斷裂，還有就是受殘余應(yīng)力產(chǎn)生的微彎會(huì)使信號(hào)衰減等，所以較其他纖維更難纏繞，使得長距離無缺陷快速光纖自動(dòng)纏繞成為一項(xiàng)重大課題.REPOSAL?繞線機(jī)作為專業(yè)的纏繞工藝解決方案提供商，多年來一直就制導(dǎo)光纖線包精密纏繞開展工藝課題研究.目前已取得較好的成果并落地，REPOSAL?繞線機(jī)研發(fā)的制導(dǎo)光纖線包專用繞線機(jī)可以根據(jù)工藝要求，設(shè)定可可靠的工藝指令信息，并準(zhǔn)確執(zhí)行控制命令， 最終完成長距離無缺陷制導(dǎo)光纖線包纏繞.在整個(gè)課題研究中，我們重點(diǎn)解決了制導(dǎo)光纖線包纏繞系統(tǒng)的三個(gè)難題: 張力控制.繞線系統(tǒng),饋線系統(tǒng)，并展開如下文。

想象一下，你是一名線圈繞制工廠的負(fù)責(zé)人。您的工廠正在使用傳統(tǒng)的繞線機(jī)，你們的線線機(jī)結(jié)構(gòu)合理，機(jī)械精度很高，電機(jī)也是采用的大品牌的電機(jī)，但是在繞制精密線圈的時(shí)候，還是會(huì)有較高的不良率，你們認(rèn)真分析前改進(jìn)各種因素-設(shè)備結(jié)構(gòu)，加工精度，工裝精度，骨架精度，漆包線品質(zhì)，張力控制等等，但還是解決不了問題。但有告訴你，這不僅僅是硬件的問題，而是算法的問題，或許會(huì)讓你很吃驚。因?yàn)樵谀憧磥恚@線軸每轉(zhuǎn)運(yùn)一周，排線軸都有相應(yīng)的響應(yīng)，但事實(shí)上，你或許沒有考慮過，在精密線圈的繞線過程中，排線導(dǎo)針在接接線圈兩端時(shí)，速度的突然變化可能會(huì)導(dǎo)致線圈跨線、凸起。這些缺陷會(huì)線圈降低性能。

針對(duì)這一問題，我們提出了一種基于5段S型曲線的加減速方法。該算法采用在排線運(yùn)動(dòng)控制的末端和收尾線性加速或減速的方式，以期有助于減少線圈的缺陷。我們先是利用ADAMS軟件驗(yàn)證了該算法的可行性。軟件模擬了精密繞線線圈的運(yùn)動(dòng)，得到了運(yùn)動(dòng)過程中的速度變化曲線和位移曲線。后來通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，這種在排線速度控制中采用S 形曲線的方法最多可將線圈缺陷降低 50%。這說明，5 段 S 形曲線運(yùn)動(dòng)控制算法是提高電動(dòng)精密線圈繞制過程精度和效率的一種很有前途的方法。通過使用該算法，線圈制造商可以降低線圈缺陷的風(fēng)險(xiǎn)并提高線圈的性能。 

協(xié)普?大型電力變壓器繞線機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)

   在制造電力變壓器的時(shí)候，繞制變壓器線圈是一個(gè)超重要的步驟，你想想，變壓器線圈繞得更牢靠、整齊一點(diǎn)，變壓器的強(qiáng)度和防護(hù)短路能力都能大大提高。但現(xiàn)在的變壓器繞線機(jī)大多都得靠人工來對(duì)線圈進(jìn)行額外整理，整個(gè)設(shè)備自動(dòng)化程度低，生產(chǎn)效率也不高，所以，研發(fā)一臺(tái)優(yōu)秀的大型變壓器繞線機(jī)對(duì)我們公司來說是至關(guān)重要的事情。

                                   

    我們對(duì)變壓器繞線機(jī)的主軸技術(shù)、壓緊力與繞組質(zhì)量之間的關(guān)系以及壓緊力的控制等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入研究。根據(jù)變壓器繞制原理和工藝流程，我們提出了一整套大型變壓器繞線機(jī)的整體設(shè)計(jì)方案，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制。從機(jī)械上來說，我們簡化了傳統(tǒng)變壓器繞線機(jī)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)。而在電氣控制方面，我們確保電機(jī)啟停時(shí)的穩(wěn)定性，保證繞組線圈在繞制過程中的松緊度均勻。對(duì)于變壓器繞線機(jī)的核心部件——主軸系統(tǒng)和壓緊裝置，我們進(jìn)行了類型和參數(shù)的計(jì)算和選擇。通過壓緊裝置，我們能夠在變壓器繞組線圈繞制的過程中提供實(shí)時(shí)的軸向和輻向壓緊力，這對(duì)于提高繞組的緊密度非常有效。

    我們還利用了有限元對(duì)繞線機(jī)的輻向壓緊裝置進(jìn)行了靜力學(xué)分析，并根據(jù)分析結(jié)果進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化。我們發(fā)現(xiàn)，隨著繞組層數(shù)和匝數(shù)的增加，所需的軸向和輻向壓緊力也會(huì)相應(yīng)變化。通過分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，我們發(fā)現(xiàn)在繞制質(zhì)量要求范圍內(nèi)，繞制壓緊力有一個(gè)最大值和一個(gè)最小值，而將繞制壓緊力與層數(shù)及匝數(shù)近似成正比關(guān)系是最合理的選擇。

    我們公司開發(fā)的大型變壓器繞線機(jī)已經(jīng)初步調(diào)試完畢并投入市場。經(jīng)過測試，這臺(tái)變壓器繞線機(jī)各項(xiàng)性能參數(shù)都符合設(shè)計(jì)要求，運(yùn)行穩(wěn)定高效。它能繞制出緊密規(guī)整的變壓器繞組線圈，而且得到了市場的充分肯定。

   電力變壓器作為電網(wǎng)設(shè)備，通過變壓器繞組線圈間的電磁感應(yīng)進(jìn)行電壓的轉(zhuǎn)換。隨著市場的不斷發(fā)展，對(duì)變壓器的制造水平提出了更高的要求，市場需要更節(jié)能、高效的變壓器。因此，變壓器制造工藝的優(yōu)化顯得尤為關(guān)鍵質(zhì)量和性能都取決于工藝設(shè)備。變壓器繞線機(jī)的技術(shù)水平直接反映了變壓器的制造水平。因此，加快變壓器繞線機(jī)的開發(fā)是提高變壓器性能的重要保障。

      精密繞線機(jī)

      精密繞線機(jī)對(duì)于一般繞線機(jī),包括CNC與全自動(dòng)繞線機(jī)來而言,只要求能繞完設(shè)定的漆包線匝數(shù),從外觀上大概平整即可,但是有些特殊的高要求的場合,要求漆包線的排列必須整齊無一根亂繞.

      這種線圈有幾個(gè)優(yōu)點(diǎn),一是電感的一致性非常高,二是漆包線占用空間小,漆包線達(dá)到理想的整齊排列,三是能量密度高,四是耐高溫性能更好,整齊排列的情況下,漆包線之間為線接觸,而亂繞的情況下,線與線之間疊加會(huì)有點(diǎn)接觸,高溫高壓的情況下易擊穿.

               線圈智能制造解決方案提供商協(xié)普?繞線機(jī)面向線圈繞制企業(yè)重磅推出其更加開放、智能、高度自主運(yùn)行的新一代代碼編程式示教型繞線機(jī)控制系統(tǒng)——協(xié)普?繞線機(jī)SP500-R5系統(tǒng)。相較于傳統(tǒng)對(duì)話框式繞線機(jī)控制系統(tǒng)，SP500-R5系統(tǒng)在運(yùn)行邏輯、技術(shù)架構(gòu)、功能實(shí)現(xiàn)等方面實(shí)現(xiàn)了重大突破，具有“代碼編程、流程靈活、即編即得”等三大顯著特點(diǎn)。

                         SP500-R5系統(tǒng)秉承“開放、智能”的理念，在基于傳統(tǒng)對(duì)話框式繞線機(jī)控制系統(tǒng)功能之上，融合繞線工廠實(shí)際需求，致力于實(shí)現(xiàn)線圈繞制工藝編程流程從傳統(tǒng)參數(shù)對(duì)話框填制到代碼示教型編程的重大創(chuàng)新和升級(jí)。

        協(xié)普?繞線機(jī)SP500-R5系統(tǒng)是結(jié)合時(shí)代進(jìn)步、洞察用戶需求的匠心之作，圍繞線圈繞制企業(yè)對(duì)于柔性化生產(chǎn)越來越迫切的需求。

簡潔指令集、特制功能鍵盤、代碼編程、即編即得、手持示教，將極大助力線圈繞制企業(yè)生產(chǎn)過程高度柔性化，推進(jìn)線圈企業(yè)自動(dòng)化、數(shù)字化、柔性化水平提升，為客戶帶來“成本優(yōu)化、減少人力、安全平穩(wěn)”等重要價(jià)值。

                協(xié)普?繞線機(jī)發(fā)布分頻器電感專用繞線機(jī)

        在日常生活中，你是否會(huì)注意到汽車上不止有一個(gè)喇叭呢？而且造價(jià)越昂貴的汽車上的喇叭也就越多。按正常人的思維，汽車只要有一個(gè)喇叭能發(fā)出聲音訊號(hào)就行，多的喇叭是為什么呢？原因很簡單，比如轉(zhuǎn)向燈和警示的喇叭聲是完全不同的，發(fā)出的聲音頻率不同，高音和低音要使用的揚(yáng)聲器的聲音范圍自然也不同。單個(gè)揚(yáng)聲器無法播放全頻率的聲音，一種聲音可能需要多種頻道的聲音組合起來才能達(dá)到明確提示人們的效果。

        于是，為了讓每一個(gè)揚(yáng)聲器都發(fā)出適合它的音頻，就要用到分頻器這樣的工具。分頻器用簡單的話來說就是用電容與分頻器繞線機(jī)繞制的分頻器電感線圈組成的濾波電路，用電容過濾低頻留高頻給高音揚(yáng)聲器，而用分頻器繞線機(jī)繞制的分頻器電感過濾高底留低頻給低音揚(yáng)聲器，這樣就把一段聲音中的不同頻段的聲音信號(hào)區(qū)分開來。它有著不同的聲音頻率通道，高頻率聲音通道只能通過高頻率聲音，中低頻率聲音同理。將聲音區(qū)分后再將聲音放入相應(yīng)的聲音放大器中放大聲音并播放，最終就能得到我們想要的最準(zhǔn)確的音頻。

         分頻器分為兩類，一是功率分頻器，二是電子分頻器。

         功率分頻器是設(shè)置在音箱中的，音箱中的功率放大器先將聲音功率放大，再由功率分頻器將其分為高中低三段音頻信號(hào)，最后送到不同揚(yáng)聲器中播放。這種功率分頻器的優(yōu)點(diǎn)就是連接和使用簡單便捷，但它的缺點(diǎn)也很明顯，那就是它的消耗功率大且參數(shù)偏離值大，聲音頻率的誤差大，它的誤差是與揚(yáng)聲器的阻抗有關(guān)，因此不方便調(diào)整。

         為了更加靈活地播放音頻，我們就生產(chǎn)出了電子分頻器。電子分頻器是先將音頻信號(hào)進(jìn)行區(qū)分，再放到不同的功率放大器中放大，最后再送到相應(yīng)揚(yáng)聲器中。電子分頻器的優(yōu)點(diǎn)是損耗小，便于調(diào)整。功率放大器和揚(yáng)聲器直接連接，揚(yáng)聲器單元之間的干擾小，高中低的信號(hào)頻率獨(dú)立出來，信號(hào)的頻率干擾小更準(zhǔn)確，音質(zhì)也更清晰。這種缺點(diǎn)是區(qū)分后的聲音頻率每個(gè)都要有獨(dú)立的功率放大器，造價(jià)高且電路相對(duì)復(fù)雜。

         這里我們著重講的是電子分頻器，通過以上內(nèi)容我們大致了解了一些，接下來是更加深入分析它的特點(diǎn)。

         現(xiàn)在的音箱種類多而復(fù)雜，要使用的電子分頻器也要靈活多變，比如2分頻、3分頻、4分頻等，顧名思義就是將音頻的頻率分為幾檔。

         使用分頻器也在一定程度上保證了揚(yáng)聲器的工作效率。因?yàn)椴煌膿P(yáng)聲器的工作頻率是不同的，不同頻率的音頻得用口徑不同的揚(yáng)聲器才能播放出好的效果，例如低頻聲音用口徑大的揚(yáng)聲器效果更好，而中頻相反要用口徑小的揚(yáng)聲器。如此種類多樣的揚(yáng)聲器為了高效率高安全地工作，就得用電子分頻器為其提供合適的音頻，分頻器除了分頻聲音外還能保護(hù)好揚(yáng)聲器，在這個(gè)過程中，專業(yè)的分頻器電感繞線機(jī)繞制的優(yōu)質(zhì)分頻器電感功不可沒。

                 協(xié)普?繞線機(jī)發(fā)布線導(dǎo)導(dǎo)彈制導(dǎo)光纖繞線機(jī)

        線導(dǎo)導(dǎo)彈的光纖制導(dǎo)是利用特殊光纖在導(dǎo)彈與發(fā)射裝置之間，雙向傳輸信息和控制信號(hào)來完成對(duì)受控導(dǎo)彈的閉環(huán)制導(dǎo)控制。

        光纖制導(dǎo)屬于遙控制導(dǎo)中的有線制導(dǎo)，其優(yōu)點(diǎn)不但是精度高、抗干擾能力強(qiáng)，可以可以裝備光纜軸、微型攝像機(jī)等，導(dǎo)彈發(fā)射后尾部便會(huì)釋放出光纖，可對(duì)導(dǎo)彈進(jìn)行控制和獲取目標(biāo)信息。

         光纖的纏繞與釋放技術(shù)是光纖制導(dǎo)的關(guān)鍵技術(shù)，目前我國在光纖卷繞生產(chǎn)中尚未實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，對(duì)繞制技術(shù)人員的熟練程度依賴非常高，纏繞過程中的跨匝工序仍以人工操作為主，生產(chǎn)效率低，差錯(cuò)機(jī)率高，一致性低。

                                      光纖的高速釋放除了通過其它途徑來解決外，一個(gè)重要的途徑就是通過光纖纏繞來保證光纖的順利釋放.光纖纏繞技術(shù)是指針對(duì)光纖制導(dǎo)導(dǎo)彈的要求，把光纖纏繞在線軸上的技術(shù)。鑒于光纖較一般纖維的獨(dú)特性質(zhì)，以及光纖制導(dǎo)導(dǎo)彈的特殊用途，使得光纖纏繞成為一項(xiàng)復(fù)雜的技術(shù)難題。在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化繞制過程中，與光纖自身性質(zhì)有關(guān)的技術(shù)難點(diǎn)主要有如下幾方面：

    蘇州協(xié)普電子機(jī)械設(shè)備有限公司發(fā)布精密自動(dòng)剝漆斷線繞線機(jī)

    在電感類線圈繞制工藝中,其線圈的繞制工藝要求差別性較大,漆包線直徑從細(xì)到粗,線圈的結(jié)構(gòu)形狀從盤狀到柱狀,漆包線的種類從普通到自粘線等等.所以對(duì)于不強(qiáng)調(diào)競爭力的繞圈繞制工廠來講,需要的機(jī)器是適應(yīng)范圍較大的繞線機(jī),但往往適應(yīng)范圍較大的繞線機(jī)對(duì)每個(gè)具體規(guī)格的線圈繞制而言,不管是質(zhì)量還是效率,都難有針對(duì)性的競爭力.

    為使協(xié)普的客戶在電感線圈繞制工藝保持競爭力,我們應(yīng)客戶需求開發(fā)了這款繞線機(jī)-精密自動(dòng)剝漆斷線繞線機(jī).

此機(jī)型主要針對(duì)漆包線直徑較大的帶骨架線圈,它有幾個(gè)功能特點(diǎn),一是排線速度快,如果可以在較大漆包線直徑時(shí)保持較快的繞線軸轉(zhuǎn)速.二是排線平整.通過控制及針對(duì)性的結(jié)構(gòu)優(yōu)化,可以穩(wěn)定的繞制出緊湊一致的線圈.三是有自動(dòng)剝漆功能,對(duì)于較粗的非直焊漆包線來講,加入這一功能,相當(dāng)于將兩個(gè)工序整合到一個(gè)工序,四是加入了自動(dòng)斷線的功能,對(duì)于較粗漆包線來講,自動(dòng)斷線即提高了效率,強(qiáng)化了一致性,也顯著的降低了作業(yè)員的勞動(dòng)強(qiáng)度.

具體可參見視頻,此視頻的作業(yè)節(jié)拍為機(jī)器驗(yàn)收時(shí)拍攝,整個(gè)作業(yè)過程,快速穩(wěn)定,但實(shí)際上在漆包線頭的固定與拆卸效率上還有提高空間.

如圖所示這些小小的帶袢鈦板，長約 12 毫米、寬 4 毫米和厚 1.5 毫米的小金屬結(jié)構(gòu)件，并具有一排四個(gè)貫穿其中的圓形孔，其中兩個(gè)孔用于本體拉縫線的通過，另兩上孔用于另一組接縫線通過。此結(jié)構(gòu)體積小,需要形成一個(gè)通過此結(jié)構(gòu)件的且封閉的連接環(huán)，此封閉連接環(huán)使用由松散結(jié)構(gòu)的紗線纖維加捻形成。中間穿過一條封閉的高強(qiáng)度編織線圈，看似簡單，但是其核心技術(shù)就是體現(xiàn)于Loop，即高強(qiáng)度線圈，編織均勻，緊密，非編織，無接頭。

這種帶袢鈦板分兩種類型，定長型與可調(diào)型，特別是定長型，其長度范圍在15mm-60mm之間，要在一個(gè)體積如此之小的鈦板中間繞制此閉環(huán)線圈，而且受限于菌落數(shù)量不能超標(biāo)，不能用手工繞制，而要用設(shè)備繞制，工藝難度極高。其結(jié)構(gòu)件體積小,孔的通過直徑尺寸僅為1-1.5mm,其需在要這種條件下形成加捻的紗線,所以一直以來均用人工純工加工此產(chǎn)品,其效率低,一致性難以保證.

協(xié)普繞線機(jī)應(yīng)客戶要求,成功開發(fā)此設(shè)備,完成同時(shí)形成封閉環(huán)（包括松散結(jié)構(gòu)的纖維束）并將其通過到有孔結(jié)構(gòu)件,并保持加捻結(jié)構(gòu),極大提高此封閉環(huán)的卷繞效率,除獲得純手工制作無法相比的一致性,更使該產(chǎn)品有了規(guī)模生產(chǎn)的條件。

喜報(bào) | 恭賀順利通過歐盟CE認(rèn)證，進(jìn)軍國際市場

 為響應(yīng)國際市場對(duì)我司繞線設(shè)備安全質(zhì)量的要求，近日，我司的系列繞線機(jī)榮獲歐盟認(rèn)證機(jī)構(gòu)頒發(fā)的CE認(rèn)證。這標(biāo)志著歐盟市場對(duì)于協(xié)普|REPOSAL?繞線機(jī)的認(rèn)可，意味著我司有能力為國際線圈市場提供更加專業(yè)、優(yōu)質(zhì)的繞線機(jī)設(shè)備，進(jìn)一步提升了公司的國際競爭力。 

                                                    

協(xié)普|REPOSAL?繞線機(jī)CE認(rèn)證憑證

     一方面，為了響應(yīng)國家“一帶一路”的號(hào)召，協(xié)普|REPOSAL?繞線機(jī)積極探索開拓海外市場。此次歐盟CE認(rèn)證的通過，不僅打開了歐洲市場，更是打開全球市場的第一步，意味著公司的繞線機(jī)可以出口到歐盟各個(gè)國家，實(shí)現(xiàn)我們的繞線設(shè)備在全球范圍的自由流通的追求，對(duì)于公司擴(kuò)充海外繞線機(jī)市場及國際業(yè)務(wù)拓展具有積極作用。同時(shí)也為繞線機(jī)在國內(nèi)市場的銷售提供了安全質(zhì)量保障，增強(qiáng)了繞線機(jī)的品牌影響力。

廣義上的繞線機(jī)是指將連續(xù)條狀卷材進(jìn)行纏繞處理，繞制到各種卷軸上的機(jī)器，這種連續(xù)卷材可以各種絲，線，繩，帶狀的材料。狹義上的繞線機(jī)則主要是指繞制各種漆包線線圈的機(jī)器，這些線圈可能是變壓器，繼電器，電感線圈，電流互感器，各種傳感器，這些線圈在我們生活中隨處可見，共同的特點(diǎn)就是用漆包線繞制而成，不同的是根據(jù)設(shè)計(jì)要求，及工業(yè)化產(chǎn)品的成本及效率要求，其繞制工藝各不相應(yīng)，所以衍生出各種不同的繞線機(jī)，我們?cè)诠倬W(wǎng)上展示的僅僅是一部分常規(guī)的繞線機(jī)，還有一些是屬于定制型的，或是特殊行業(yè)則沒有展示，如需要了解，可聯(lián)系我們。

線圈在我們的生活可隨處可見，比如家庭中的電表，有計(jì)量感應(yīng)線圈，斷路器中的脫扣線圈，小區(qū)的變壓器線圈，工業(yè)自動(dòng)化中的各種電機(jī)線圈，各種傳感器線圈，小汽車上的啟動(dòng)線圈，點(diǎn)火線圈，動(dòng)車上的動(dòng)力電機(jī)線圈等等，毫不夸張的說，我們生活在一個(gè)線圈的世界，線圈如此之多，對(duì)應(yīng)繞制的繞線機(jī)各不相同，所以繞線機(jī)對(duì)于電氣世界的重要性，就如同車床對(duì)于機(jī)械世界的重要性。

繞線機(jī)的種類如此之多，如果你不熟悉，那些選型就成了一個(gè)很大的問題，我們現(xiàn)從幾個(gè)方面做一個(gè)簡單的介紹。

一是繞制方式，一般分為平行繞線機(jī)，環(huán)形繞線機(jī)，飛叉繞線機(jī)。

             在現(xiàn)代社會(huì)，電力如同奔騰不息的洪流，為我們的生活和生產(chǎn)注入強(qiáng)大動(dòng)力。隨著我國科學(xué)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，對(duì)電力的需求與日俱增，輸配電變壓器作為電力系統(tǒng)的重要基石，其需求量也節(jié)節(jié)攀升。

變壓器，堪稱電力系統(tǒng)的“心臟”，而其內(nèi)部的繞組線圈則是這顆“心臟”的關(guān)鍵組成部分。繞組線圈中漆包線與絕緣帶的繞制質(zhì)量，直接決定了變壓器工作的可靠性。而這繞制質(zhì)量的優(yōu)劣，在很大程度上取決于變壓器繞線機(jī)的性能。

隨著變壓器需求的大幅上揚(yáng)，對(duì)變壓器繞線機(jī)的性能要求也越來越苛刻。一臺(tái)性能卓越的變壓器繞線機(jī)，不僅要滿足安全性、智能化和高效率等要求，還需具備高穩(wěn)定性的硬件、易用的軟件以及出色的張力控制等功能。

然而，目前我國變壓器繞線機(jī)行業(yè)的發(fā)展仍面臨諸多挑戰(zhàn)。智能化水平相對(duì)較低，穩(wěn)定性也有待提高，高端設(shè)備大多依賴進(jìn)口，價(jià)格高昂。

協(xié)普繞線機(jī) 深知這些挑戰(zhàn)，一直在努力提升自身產(chǎn)品的性能和品質(zhì)。其不斷加大研發(fā)投入，致力于改善繞線機(jī)的智能化水平和穩(wěn)定性，力求為行業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

變壓器繞線機(jī)在工作時(shí)，其卷材通常是金屬導(dǎo)線與絕緣紙張，由于它們具有一定彈性，卷材輸送速度或卷輥半徑的變化，都會(huì)導(dǎo)致繞線張力的改變。例如在收放卷過程中，若卷輥角速度恒定，卷材半徑變化就會(huì)引發(fā)張力波動(dòng)。張力過大，卷材可能變薄甚至斷裂；張力過小，物料排布會(huì)不均或產(chǎn)生褶皺，進(jìn)而影響變壓器繞組線圈的質(zhì)量。

與國外相比，我國現(xiàn)有的國產(chǎn)變壓器繞線機(jī)在張力控制方面存在不足。其張力通常通過機(jī)械摩擦產(chǎn)生，不夠穩(wěn)定，容易導(dǎo)致導(dǎo)線與絕緣帶排布稀疏、線圈外徑超差等問題。此外，我國變壓器繞線機(jī)整體發(fā)展水平與歐美發(fā)達(dá)國家相比，在加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率方面存在差距。

具體表現(xiàn)為：其一，排線布線、添加絕緣層等工序依賴人工操作，效率低下且質(zhì)量不穩(wěn)定。其二，繞線過程中電機(jī)頻繁啟停和反轉(zhuǎn)，張力波動(dòng)大，線圈繞制不規(guī)律，質(zhì)量難以保證。其三，國內(nèi)繞線機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，無法勝任復(fù)雜線圈的繞制任務(wù)。

國外的變壓器繞線機(jī)發(fā)展較為成熟。印度 Trishul．Engineers 公司的 T-600AH 全自動(dòng)變壓器繞線機(jī)，能同步纏繞導(dǎo)線與絕緣帶，精度高、張力穩(wěn)、效率高。瑞士 Tuboly．Astronic AG 公司的 EFECO 800 全自動(dòng)繞線機(jī)更是出色，在高速、高精纏繞的同時(shí)，還擁有智能排線系統(tǒng)。加拿大 MTM、意大利 LAE 和韓國 UPI 等公司的產(chǎn)品也具備較高的智能化和穩(wěn)定性。

在張力控制研究方面，自上世紀(jì) 90 年代起，眾多學(xué)者就開始深入探索。Bastogne T、Koc H 等學(xué)者開啟了理論研究與建模仿真的先河。進(jìn)入 21 世紀(jì)，更多學(xué)者投入其中。

協(xié)普繞線機(jī)積極關(guān)注國內(nèi)外相關(guān)研究成果，并將有益的理論和技術(shù)應(yīng)用于自身產(chǎn)品的改進(jìn)中。

Mahawan B 等人于 2001 年提出的繞線機(jī)電控跟蹤系統(tǒng)，在較大干擾下仍能實(shí)現(xiàn)設(shè)備的軌跡跟蹤控制。2008 年，Wen P 等人設(shè)計(jì)的張力控制方案，在保證質(zhì)量的前提下允許一定張力波動(dòng)下改變繞制速度。2010 年，Ponsart J C 等人將觀測器理論應(yīng)用到變壓器繞線機(jī)上，提高了張力控制精度。2017 年，Mahesh Ghate 等人針對(duì)特定繞線機(jī)的張力系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，展現(xiàn)出良好的魯棒性。2020 年，Ma Quanjin 等人針對(duì)長絲繞線技術(shù)應(yīng)用的 3 軸纖維繞線機(jī)中張力波動(dòng)問題，設(shè)計(jì)的雙 PID 張力控制系統(tǒng)效果顯著。

我國從上世紀(jì) 70 年代開始研制變壓器繞線機(jī)，通過仿制和學(xué)者們的努力，取得了一定成果。但受國外核心技術(shù)壟斷影響，與國外仍存在差距，尤其在制造工藝和控制方案方面。

目前，國內(nèi)的變壓器繞線機(jī)主要處于半自動(dòng)化階段。例如東莞市縱橫機(jī)電科技有限公司的 F．TWloo CXL 變壓器繞線機(jī)，適用于中小型變壓器線圈繞制。江西億博自動(dòng)化設(shè)備有限公司的 ZBR．800／1000／1200 多頭自動(dòng)布線繞線機(jī)，可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線自動(dòng)排線。

協(xié)普繞線機(jī)一直致力于推動(dòng)國內(nèi)變壓器繞線機(jī)向全自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展，不斷優(yōu)化自身的制造工藝和控制方案。

然而，國內(nèi)在絕緣帶排布和張力控制方面仍有待突破，這極大地影響了繞制線圈的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。因此，研發(fā)能自動(dòng)排布導(dǎo)線與絕緣帶且張力恒定的控制系統(tǒng)意義重大。

張力控制是變壓器繞線機(jī)設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)。張力過小，導(dǎo)線或絕緣帶會(huì)松弛、堆積、褶皺；張力過大，會(huì)導(dǎo)致其變形、拉伸過量甚至斷裂。對(duì)于變壓器繞線機(jī)來說，張力控制狀況直接影響繞組線層間的致密性。

目前，張力控制主要有手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)三種方案。手動(dòng)控制需人工分階段調(diào)節(jié)，半自動(dòng)控制通過檢測卷徑變化調(diào)整張力，全自動(dòng)控制則通過張力檢測器直接測定并反饋張力數(shù)據(jù)來調(diào)節(jié)。

上世紀(jì) 80 年代，國內(nèi)多采用手動(dòng)控制張力，后因需求提高逐漸被取代。本世紀(jì)以來，國內(nèi)學(xué)者對(duì)收放卷全自動(dòng)張力控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究。

2005 年，天津工業(yè)大學(xué)楊濤等人用 PLC 設(shè)計(jì)的方案，精準(zhǔn)控制細(xì)微漆包線繞制速度。2010 年，史耀耀等人研究非連續(xù)卷材工藝，通過 PID 算法實(shí)現(xiàn)纏繞。2018 年，Zhiyong w 等人針對(duì)三軸纖維繞線機(jī)問題建立恒張力控制系統(tǒng)。2020 年，宋辰亮等人通過擺桿式張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和變形的 PID 控制算法，優(yōu)化繞線機(jī)張力調(diào)節(jié)效果。

協(xié)普繞線機(jī)在張力控制方案的探索上也從未停止，不斷嘗試創(chuàng)新，以提升產(chǎn)品的競爭力。

但由于變壓器繞制設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、影響因素眾多，張力控制系統(tǒng)在不同情況下存在非線性與耦合性，這仍是設(shè)備控制的難點(diǎn)。恒張力控制對(duì)保證繞線質(zhì)量至關(guān)重要，因此研究適用于工業(yè)生產(chǎn)的恒張力控制系統(tǒng)具有現(xiàn)實(shí)意義。

在配電變壓器繞組線圈結(jié)構(gòu)中，導(dǎo)線層之間需留絕緣間隙排布絕緣紙帶，所以變壓器繞組線圈通常分層纏繞。其繞制過程較為復(fù)雜，先導(dǎo)線放卷并送至主軸模架，期間擺動(dòng)輥調(diào)整張力與速度，主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸繞線。然后絕緣帶放卷并送至主軸模架，多個(gè)卷輥配合調(diào)整張力。最后多個(gè)電機(jī)協(xié)同驅(qū)動(dòng)排線軸等進(jìn)行第一層繞制與排線，完成后導(dǎo)線電機(jī)反轉(zhuǎn)，壓輥剪切絕緣紙，噴膠機(jī)粘合，再進(jìn)行下一層繞制。

以瑞士 EFECO 800 型變壓器繞線機(jī)為例，其機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括主軸模架、卷繞主軸、噴膠機(jī)等。卷繞主軸包含主軸電機(jī)、減速機(jī)等，驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，腳踏開關(guān)控制啟停。導(dǎo)線繞制機(jī)構(gòu)有放線輪、調(diào)節(jié)手輪等，絕緣帶繞制機(jī)構(gòu)有張力反饋裝置等。排線機(jī)構(gòu)由排線軸、排線小車等組成，能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)排線。

對(duì)于變壓器繞線機(jī)來說，張力控制情況直接影響繞組線層間的致密性。實(shí)際工程中，機(jī)械加工精度、傳感裝置性能等都會(huì)對(duì)張力控制產(chǎn)生影響。比如卷徑變化、收放卷軸啟停和加減速、設(shè)備制造與裝配精度、電機(jī)正反轉(zhuǎn)以及硬件性能等。

張力檢測有三種方式。直接使用張力傳感器測量，操作簡單但局限性大；浮輥張力檢測，測量器件靈活但精度低；浮輥/反饋復(fù)合張力檢測，精度高但方式復(fù)雜。

在變壓器繞線機(jī)的排線過程中，排線機(jī)構(gòu)與繞線位置的調(diào)整以及排線角度的控制是保證繞制線層致密性的關(guān)鍵。

排線機(jī)構(gòu)通過主軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器測量角度，將數(shù)據(jù)傳輸給控制器，控制器處理后驅(qū)動(dòng)排線電機(jī)，實(shí)現(xiàn)卷繞和排線的速度耦合。

在實(shí)際繞線中，導(dǎo)線和絕緣帶的張力要保持恒定，并與排線機(jī)構(gòu)配合。自動(dòng)排線控制方案中，主控制器控制電機(jī)組協(xié)同運(yùn)作，主軸與排線機(jī)構(gòu)配合分層繞制，編碼器實(shí)時(shí)反饋數(shù)據(jù)，按控制算法調(diào)整各軸速度，確保排線精確。

排線角度至關(guān)重要，角度過大或過小都會(huì)影響排線效果。繞線時(shí)根據(jù)角度變化調(diào)整線、帶進(jìn)給速度，并遵循總體軌跡。由于繞制是分層進(jìn)行的，分為導(dǎo)線層（奇數(shù)層）和絕緣層（偶數(shù)層），排線過程可分為多個(gè)階段循環(huán)進(jìn)行。

變壓器繞線機(jī)的自動(dòng)排線對(duì)電機(jī)控制算法要求很高，需要各軸電機(jī)協(xié)同操作，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)緊密配合，共同完成變壓器線圈的全自動(dòng)繞制與排布。常見的多電機(jī)協(xié)同控制結(jié)構(gòu)有并聯(lián)同步控制、主從電機(jī)控制、交叉耦合協(xié)同控制、相鄰交叉耦合控制和偏差耦合同步控制，各有優(yōu)劣。

總之，變壓器繞線機(jī)在電力領(lǐng)域中至關(guān)重要。我國在這一領(lǐng)域雖取得一定成果，但仍需不斷努力，加強(qiáng)自主研發(fā)，提升技術(shù)水平，縮小與國外的差距，推動(dòng)行業(yè)發(fā)展，為電力事業(yè)貢獻(xiàn)更多力量。協(xié)普繞線機(jī)也將繼續(xù)秉承創(chuàng)新、進(jìn)取的精神，為提升我國變壓器繞線機(jī)的整體水平不懈努力。

協(xié)普公司在分頻器線圈繞線機(jī)領(lǐng)域投入了大量的研發(fā)精力，取得了一系列顯著的成果。

 

在繞線精度方面，通過對(duì)排線機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)的深入研究與優(yōu)化，協(xié)普的分頻器線圈繞線機(jī)能夠?qū)⒗@線精度控制在極小的誤差范圍內(nèi)。例如，對(duì)于線徑較細(xì)的導(dǎo)線，繞線機(jī)可以精確地按照設(shè)定的匝數(shù)和排列方式進(jìn)行繞制，確保每一圈導(dǎo)線的位置精度達(dá)到±0.05毫米，極大地提高了線圈的質(zhì)量和性能穩(wěn)定性，使得分頻器在音頻信號(hào)處理中能夠更加精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)分頻功能。

 

在繞線效率提升上，協(xié)普公司研發(fā)了獨(dú)特的高速繞線技術(shù)。通過采用先進(jìn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和高效的傳動(dòng)裝置，繞線機(jī)的繞線速度相比傳統(tǒng)機(jī)型提高了 30%。同時(shí)，結(jié)合智能的控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)不間斷繞線，大大縮短了單個(gè)線圈的繞制時(shí)間。以一款常見的分頻器線圈為例，原來手工繞制需要 10 分鐘左右，而使用協(xié)普的繞線機(jī)僅需 3 - 4 分鐘，顯著提高了生產(chǎn)效率，為大規(guī)模生產(chǎn)提供了有力支持。

 

在多功能性方面，協(xié)普的分頻器線圈繞線機(jī)具備強(qiáng)大的適應(yīng)性。通過設(shè)計(jì)可更換的繞線模具和靈活的參數(shù)調(diào)整功能，能夠繞制多種不同規(guī)格、形狀和參數(shù)要求的分頻器線圈。無論是小型化的音頻設(shè)備用分頻器線圈，還是大型專業(yè)音響系統(tǒng)中的分頻器線圈，都能在同一臺(tái)繞線機(jī)上實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的繞制。例如，對(duì)于不同內(nèi)徑、外徑和高度要求的線圈骨架，繞線機(jī)都可以通過簡單的模具更換和參數(shù)設(shè)置，快速切換生產(chǎn)模式，滿足多樣化的市場需求。

 

此外，協(xié)普公司還注重繞線機(jī)的操作便捷性和智能化程度的研究。研發(fā)了簡潔易懂的人機(jī)交互界面，操作人員只需經(jīng)過簡單培訓(xùn)，即可熟練掌握操作方法。同時(shí)，繞線機(jī)還具備智能故障診斷和預(yù)警功能，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測繞線過程中的各項(xiàng)參數(shù)，一旦出現(xiàn)異常情況，如導(dǎo)線斷裂、繞線張力異常等，會(huì)立即發(fā)出警報(bào)并提示故障原因，方便操作人員及時(shí)處理，減少生產(chǎn)中斷和設(shè)備損壞的風(fēng)險(xiǎn)。