蘇州協(xié)普電子機(jī)械設(shè)備有限公司成功發(fā)布層繞式高壓包全自動(dòng)層間絕緣繞線機(jī)SP-D102M7機(jī)型——此機(jī)型極大的提高了層繞式高壓包線圈繞制效率、線圈一致性。協(xié)普繞線機(jī)降低了層繞式高壓包的繞制成本，在新機(jī)型中加入了結(jié)構(gòu)緊湊的絕緣絕帶自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu),及多個(gè)骨架串繞后的動(dòng)平衡性能等優(yōu)質(zhì)方案。

                                   馬蹄形空心杯電機(jī)線圈及繞線機(jī)                    

        現(xiàn)在中國(guó)在空心杯電動(dòng)機(jī)制造方面愈發(fā)關(guān)注，因?yàn)閲?guó)內(nèi)自動(dòng)化空心杯電機(jī)產(chǎn)品發(fā)展和研究的時(shí)間較短，所占有的比例不高，并且中國(guó)的人口密集勞動(dòng)力低廉，即使卷繞式生產(chǎn)即使工序多、酬勞成本巨大，還是擁有占比例極高。最近幾年，中國(guó)愈發(fā)關(guān)注空心杯電機(jī)和自動(dòng)繞線技術(shù)，在繞線機(jī)設(shè)備研發(fā)制造方面有了不錯(cuò)的進(jìn)步和突破。對(duì)電機(jī)性能的產(chǎn)生影響的關(guān)鍵原因之一是電機(jī)中的轉(zhuǎn)子線圈，空心杯電機(jī)中的轉(zhuǎn)子沒(méi)有鐵芯，慣量小，功能性卓越而且適用應(yīng)用的范圍廣。另外在對(duì)線圈繞制設(shè)備的研發(fā)中，馬鞍形線圈排列規(guī)整，磁體的利用效率高。

         空心杯電機(jī)與老式傳統(tǒng)的帶鐵芯的電機(jī)相比，比后者的能量轉(zhuǎn)換效率較明顯較高，而且反應(yīng)速度也會(huì)快很多，，而空心杯電機(jī)效率極高，響應(yīng)速度快，性能穩(wěn)定。由于空心杯電機(jī)沒(méi)有滯后，額外的電磁干擾低，可以達(dá)到非常高的電機(jī)轉(zhuǎn)速，而且高速運(yùn)行時(shí)速度設(shè)定靈敏，因此具有相對(duì)穩(wěn)定和穩(wěn)定的性能。此外，空心杯電機(jī)的能量密度遠(yuǎn)大于其他電機(jī)，重量將遠(yuǎn)小于相同功率的鐵芯電機(jī)。

       現(xiàn)在按照線圈的成型方式，在空心杯電機(jī)線圈中，它的生產(chǎn)技術(shù)大致可分為繞卷生產(chǎn)技術(shù)和一次成型生產(chǎn)技術(shù)兩種工藝路線。

        兩種方式相比較，第一種卷繞生產(chǎn)技術(shù)比較復(fù)雜，繞制線圈時(shí)效率比較低。為了提高線圈生產(chǎn)繞制效率，繞線機(jī)可以加入一次成型的生產(chǎn)工藝。根據(jù)空心杯線圈形狀和繞線方式的不同，常見的空心杯繞線方式可分為平行直繞形、馬鞍形繞制和斜繞形三種。第一項(xiàng)平行直繞形一般多用于匝數(shù)相對(duì)比較少的空心杯電機(jī)線圈繞組。而后兩項(xiàng)是目前國(guó)外相對(duì)先進(jìn)的空心杯電機(jī)廠家比較常用的兩種線圈繞制工藝。

         光纖有很多優(yōu)點(diǎn)，通信容量大，傳輸距離遠(yuǎn)，光纖損耗低，抗電磁干擾，無(wú)輻射，壽命長(zhǎng)等等，所以在通信領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，尤其是.制導(dǎo)通信方面有著極好的應(yīng)用前景， 但是制導(dǎo)光纖線包由于需要長(zhǎng)距離無(wú)缺陷繞制，但由于光纖表面比較光滑、性質(zhì)較脆易斷裂，還有就是受殘余應(yīng)力產(chǎn)生的微彎會(huì)使信號(hào)衰減等，所以較其他纖維更難纏繞，使得長(zhǎng)距離無(wú)缺陷快速光纖自動(dòng)纏繞成為一項(xiàng)重大課題.REPOSAL?繞線機(jī)作為專業(yè)的纏繞工藝解決方案提供商，多年來(lái)一直就制導(dǎo)光纖線包精密纏繞開展工藝課題研究.目前已取得較好的成果并落地，REPOSAL?繞線機(jī)研發(fā)的制導(dǎo)光纖線包專用繞線機(jī)可以根據(jù)工藝要求，設(shè)定可可靠的工藝指令信息，并準(zhǔn)確執(zhí)行控制命令， 最終完成長(zhǎng)距離無(wú)缺陷制導(dǎo)光纖線包纏繞.在整個(gè)課題研究中，我們重點(diǎn)解決了制導(dǎo)光纖線包纏繞系統(tǒng)的三個(gè)難題: 張力控制.繞線系統(tǒng),饋線系統(tǒng)，并展開如下文。

想象一下，你是一名線圈繞制工廠的負(fù)責(zé)人。您的工廠正在使用傳統(tǒng)的繞線機(jī)，你們的線線機(jī)結(jié)構(gòu)合理，機(jī)械精度很高，電機(jī)也是采用的大品牌的電機(jī)，但是在繞制精密線圈的時(shí)候，還是會(huì)有較高的不良率，你們認(rèn)真分析前改進(jìn)各種因素-設(shè)備結(jié)構(gòu)，加工精度，工裝精度，骨架精度，漆包線品質(zhì)，張力控制等等，但還是解決不了問(wèn)題。但有告訴你，這不僅僅是硬件的問(wèn)題，而是算法的問(wèn)題，或許會(huì)讓你很吃驚。因?yàn)樵谀憧磥?lái)，繞線軸每轉(zhuǎn)運(yùn)一周，排線軸都有相應(yīng)的響應(yīng)，但事實(shí)上，你或許沒(méi)有考慮過(guò)，在精密線圈的繞線過(guò)程中，排線導(dǎo)針在接接線圈兩端時(shí)，速度的突然變化可能會(huì)導(dǎo)致線圈跨線、凸起。這些缺陷會(huì)線圈降低性能。

針對(duì)這一問(wèn)題，我們提出了一種基于5段S型曲線的加減速方法。該算法采用在排線運(yùn)動(dòng)控制的末端和收尾線性加速或減速的方式，以期有助于減少線圈的缺陷。我們先是利用ADAMS軟件驗(yàn)證了該算法的可行性。軟件模擬了精密繞線線圈的運(yùn)動(dòng)，得到了運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的速度變化曲線和位移曲線。后來(lái)通過(guò)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，這種在排線速度控制中采用S 形曲線的方法最多可將線圈缺陷降低 50%。這說(shuō)明，5 段 S 形曲線運(yùn)動(dòng)控制算法是提高電動(dòng)精密線圈繞制過(guò)程精度和效率的一種很有前途的方法。通過(guò)使用該算法，線圈制造商可以降低線圈缺陷的風(fēng)險(xiǎn)并提高線圈的性能。 

由于這些由精密繞線機(jī)繞制的極化線柵沒(méi)有底層基板，因此它們的優(yōu)點(diǎn)是不受基板相關(guān)的色散和吸收影響，并且在傳輸時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)光束偏差。這提供了一種薄、緊湊和通用的偏振元件，在廣泛的傳輸范圍內(nèi)具有高度偏振。

目前，我國(guó)使用的極化線柵因?yàn)闆](méi)有專業(yè)的繞線機(jī)，大多數(shù)為進(jìn)口極化線柵，價(jià)格昂貴；而國(guó)內(nèi)加工線柵的方法主要以人工纏繞為主，精度較低，生產(chǎn)周期較長(zhǎng)。同時(shí)，國(guó)內(nèi)外的繞線機(jī)主要應(yīng)用在電子元器件、傳感器等，控制變量較為單一，且主要控制方式多為緊密排布，即使是高精度繞線機(jī)，也少有針對(duì)極化線柵的等間距排布，所以精度不能達(dá)到其需要的要求。因此，協(xié)普繞線機(jī)成功克服極化線柵精密纏繞技術(shù)顯得極為重要。

針對(duì)這種情況，我們推出了精度高，功能齊全，使用方便穩(wěn)定而且成本有優(yōu)勢(shì)的自動(dòng)R形變壓器繞線機(jī)，自推出以來(lái)受到客戶廣泛認(rèn)同.我們的R型變壓器繞線機(jī)有以下特點(diǎn):

1.R型變壓器繞線機(jī)專用控制器，精度高，穩(wěn)定可靠，操作方便，電腦（單片機(jī)）控制，全按鍵操作，工作狀態(tài)數(shù)碼顯示。

2、可存儲(chǔ)調(diào)用1000組工藝數(shù)據(jù)，同時(shí)具有按鍵與或腳踏啟停功能、可以在繞線過(guò)程中升速、降速。

3.手柄內(nèi)置啟停開關(guān)，可以提高效率，特別方便調(diào)試時(shí)使用。

4.配置一線品牌激光放大器，壽命長(zhǎng)精度高故障率低，可穩(wěn)定可靠計(jì)數(shù)，激光放大器安裝結(jié)構(gòu)優(yōu)化，可離線圈骨架端面較遠(yuǎn)處準(zhǔn)確可靠檢測(cè)圈數(shù)，從根本上解決了探頭碰撞滾輪及骨架竄動(dòng)帶來(lái)計(jì)數(shù)不可靠的問(wèn)題。

5. R型變壓器繞線機(jī)壓輪采用臺(tái)階式軸承設(shè)計(jì)，可有效控制骨架在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的軸向竄動(dòng)。

6、控制器功能齊全：異常報(bào)警功能，比如過(guò)載，排線方向反，超速等。

7、繞線開始與結(jié)束可以設(shè)置線性加減速功能，可消除突然加減速影響，避免亂線或斷線。

                 協(xié)普?繞線機(jī)發(fā)布線導(dǎo)導(dǎo)彈制導(dǎo)光纖繞線機(jī)

        線導(dǎo)導(dǎo)彈的光纖制導(dǎo)是利用特殊光纖在導(dǎo)彈與發(fā)射裝置之間，雙向傳輸信息和控制信號(hào)來(lái)完成對(duì)受控導(dǎo)彈的閉環(huán)制導(dǎo)控制。

        光纖制導(dǎo)屬于遙控制導(dǎo)中的有線制導(dǎo)，其優(yōu)點(diǎn)不但是精度高、抗干擾能力強(qiáng)，可以可以裝備光纜軸、微型攝像機(jī)等，導(dǎo)彈發(fā)射后尾部便會(huì)釋放出光纖，可對(duì)導(dǎo)彈進(jìn)行控制和獲取目標(biāo)信息。

         光纖的纏繞與釋放技術(shù)是光纖制導(dǎo)的關(guān)鍵技術(shù)，目前我國(guó)在光纖卷繞生產(chǎn)中尚未實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，對(duì)繞制技術(shù)人員的熟練程度依賴非常高，纏繞過(guò)程中的跨匝工序仍以人工操作為主，生產(chǎn)效率低，差錯(cuò)機(jī)率高，一致性低。

                                      光纖的高速釋放除了通過(guò)其它途徑來(lái)解決外，一個(gè)重要的途徑就是通過(guò)光纖纏繞來(lái)保證光纖的順利釋放.光纖纏繞技術(shù)是指針對(duì)光纖制導(dǎo)導(dǎo)彈的要求，把光纖纏繞在線軸上的技術(shù)。鑒于光纖較一般纖維的獨(dú)特性質(zhì)，以及光纖制導(dǎo)導(dǎo)彈的特殊用途，使得光纖纏繞成為一項(xiàng)復(fù)雜的技術(shù)難題。在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化繞制過(guò)程中，與光纖自身性質(zhì)有關(guān)的技術(shù)難點(diǎn)主要有如下幾方面：

磁性液體既能像液體一樣流動(dòng)，又能像固體磁性材料一樣被磁場(chǎng)吸引的膠體溶液，如果在納米級(jí)的固體磁性顆粒周圍包覆一層能夠防止固體顆粒相互結(jié)合的表面活性劑，那么磁性液體就具有足夠的穩(wěn)定性，在重力和磁場(chǎng)的長(zhǎng)期作用下也不會(huì)發(fā)生團(tuán)聚和沉降。

特別是磁性液體中的非磁性物質(zhì)在非均勻磁場(chǎng)中會(huì)受到一個(gè)指向弱磁場(chǎng)區(qū)域的磁場(chǎng)力，這使得許多磁性液體加速度傳感器便可基于該種特性而設(shè)計(jì)。

  這些特性使得磁性液體加速度傳感器與傳統(tǒng)加速度傳感器相比具有無(wú)磨損，靈敏度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等諸多優(yōu)點(diǎn)。

然而現(xiàn)有磁性液體加速度傳感器大多采用了固體質(zhì)量塊作為非磁性物質(zhì)，并利用線圈檢測(cè)不同加速度情況下電感的變化來(lái)獲得輸出信號(hào)，但其缺點(diǎn)是導(dǎo)致磁路復(fù)雜，傳感器穩(wěn)定性較差。

新的解決方案應(yīng)運(yùn)而生-采用毛細(xì)管式的磁性液體加速度傳感器,穩(wěn)定性好、磁路簡(jiǎn)單、測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確可靠且使用時(shí)效長(zhǎng)。

如圖所示這些小小的帶袢鈦板，長(zhǎng)約 12 毫米、寬 4 毫米和厚 1.5 毫米的小金屬結(jié)構(gòu)件，并具有一排四個(gè)貫穿其中的圓形孔，其中兩個(gè)孔用于本體拉縫線的通過(guò)，另兩上孔用于另一組接縫線通過(guò)。此結(jié)構(gòu)體積小,需要形成一個(gè)通過(guò)此結(jié)構(gòu)件的且封閉的連接環(huán)，此封閉連接環(huán)使用由松散結(jié)構(gòu)的紗線纖維加捻形成。中間穿過(guò)一條封閉的高強(qiáng)度編織線圈，看似簡(jiǎn)單，但是其核心技術(shù)就是體現(xiàn)于Loop，即高強(qiáng)度線圈，編織均勻，緊密，非編織，無(wú)接頭。

這種帶袢鈦板分兩種類型，定長(zhǎng)型與可調(diào)型，特別是定長(zhǎng)型，其長(zhǎng)度范圍在15mm-60mm之間，要在一個(gè)體積如此之小的鈦板中間繞制此閉環(huán)線圈，而且受限于菌落數(shù)量不能超標(biāo)，不能用手工繞制，而要用設(shè)備繞制，工藝難度極高。其結(jié)構(gòu)件體積小,孔的通過(guò)直徑尺寸僅為1-1.5mm,其需在要這種條件下形成加捻的紗線,所以一直以來(lái)均用人工純工加工此產(chǎn)品,其效率低,一致性難以保證.

協(xié)普繞線機(jī)應(yīng)客戶要求,成功開發(fā)此設(shè)備,完成同時(shí)形成封閉環(huán)（包括松散結(jié)構(gòu)的纖維束）并將其通過(guò)到有孔結(jié)構(gòu)件,并保持加捻結(jié)構(gòu),極大提高此封閉環(huán)的卷繞效率,除獲得純手工制作無(wú)法相比的一致性,更使該產(chǎn)品有了規(guī)模生產(chǎn)的條件。

漆包線工藝流程：放線→退火→涂漆→烘焙→冷卻→收線

一、放線 在一臺(tái)正常運(yùn)行的漆包機(jī)上，操作人員的精力和體力大部分消耗在放線部分，調(diào)換放線盤使操作者付出很大的勞動(dòng)力，換線時(shí)接頭易產(chǎn)生質(zhì)量問(wèn)題及發(fā)生運(yùn)行故障。有效的方法是大容量放線。

     放線的關(guān)鍵是控制張力，張力大時(shí)不僅拉細(xì)導(dǎo)體，使導(dǎo)線表面失去光亮，還影響漆包線的多項(xiàng)性能。從外表上看，被拉細(xì)的導(dǎo)線，涂制出的漆包線光澤較差；從性能來(lái)看，漆包線伸長(zhǎng)率、回彈性、柔韌性、熱沖擊都受到影響。放線張力太小，線容易跳動(dòng)造成并線、線碰爐口。放線時(shí)最怕半圈張力大，半圈張力小，這樣不僅使導(dǎo)線松亂、扎斷，一段一段被拉細(xì)，而且還會(huì)引起烘爐內(nèi)線的大跳動(dòng)，造成并線、碰線故障。放線張力要均勻，適當(dāng)。

     在退火爐前安裝助力輪對(duì)張力的控制有很大幫助。軟銅線在室溫下其最大不延伸張力約為15kg/mm2，在400℃下最大不延伸張力約為7kg/mm2；在460℃下最大不延伸張力為4kg/mm2；在500℃下最大不延伸張力為2kg/mm2。在正常的漆包線涂制過(guò)程中，漆包線的張力要明顯小于不延伸張力，要求控制在50%左右，放線張力控制在不延伸張力的20%左右。

       蘇州協(xié)普電子機(jī)械設(shè)備有限公司專業(yè)提供:環(huán)形變壓器繞線機(jī)，電流互感器繞線機(jī)，電壓互感器繞線機(jī)，環(huán)形調(diào)壓器繞線機(jī)，電感線圈繞線機(jī)，鐵芯倒角機(jī)，平行繞線機(jī)等線圈加工設(shè)備和繞線機(jī)配件。

      本公司擁有電子變壓器和互感器整廠設(shè)備的研發(fā)及生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)，有別于業(yè)界的眾多拼裝廠商，我們集眾多繞線機(jī)行業(yè)工程技術(shù)人才經(jīng)過(guò)多年研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)出的新一代系列繞線設(shè)備，特別是環(huán)形繞線設(shè)備，廣泛應(yīng)用于環(huán)形變壓器、互感器、調(diào)壓器、電感線圈等制造行業(yè)，得到業(yè)界諸多好評(píng)；蘇州協(xié)普將不斷了解用戶需求加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)和售后服務(wù)水平，為客戶提供更專業(yè)優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品及服務(wù)。

        環(huán)形線圈繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)，這個(gè)部分是控制器，這個(gè)部分是夾持座，我們通過(guò)開合手柄來(lái)控制產(chǎn)品的夾持。這個(gè)位置是環(huán)形線圈繞線機(jī)儲(chǔ)線環(huán),漆包線是先儲(chǔ)存在儲(chǔ)線環(huán)上，然后再繞到這個(gè)產(chǎn)品上面去。這個(gè)位置是手動(dòng)繞線手柄,轉(zhuǎn)動(dòng)這個(gè)手柄，這個(gè)鋼板可以手動(dòng)驅(qū)動(dòng)，鋼環(huán)是本身有個(gè)開口，這個(gè)位置是個(gè)開口，開口是通過(guò)開合手柄往上，再往左邊滑動(dòng)都可以打開或是關(guān)閉。這個(gè)位置叫壓線板，里面這個(gè)位置叫環(huán)形線圈繞線機(jī)擋線板 ，線上去之后它的松緊的程度由皮帶在張力決定,皮帶的張力是通過(guò)張力調(diào)節(jié)旋鈕來(lái)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)皮帶張力的時(shí)候先把這個(gè)松開，然后再旋轉(zhuǎn)這個(gè)手柄。旋轉(zhuǎn)這個(gè)手柄的時(shí)候，這里有個(gè)惰輪，這個(gè)惰輪往里，這個(gè)皮帶的張力就會(huì)變大，這樣繞的漆包線就會(huì)變緊。

                 環(huán)形繞線機(jī)繞線張力的分析

                 環(huán)形繞線機(jī)-環(huán)形線圈繞線機(jī)-在封閉的環(huán)形結(jié)構(gòu)件上程輻射狀的繞漆包線(具體參見環(huán)形繞線機(jī)使用教程)：隨著國(guó)內(nèi)電力產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，對(duì)電流互感器線圈需求量日益增大，開發(fā)電流互感器線圈繞制設(shè)備迫在眉睫為了滿足市場(chǎng)的需求，我們?cè)趨⒖歼M(jìn)口設(shè)備的基礎(chǔ)上，開發(fā)出了電流互感器環(huán)形線圈繞線機(jī)，在設(shè)計(jì)，試驗(yàn)過(guò)程中，我們發(fā)現(xiàn)，環(huán)形繞線機(jī)的設(shè)計(jì)關(guān)鍵在繞線張力的控制。

　　　　該款自動(dòng)繞線機(jī)由機(jī)架、放線機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)頭、包帶機(jī)頭、夾持裝置、控制系統(tǒng)等組成。

　　　　環(huán)形繞線機(jī),自動(dòng)繞線機(jī),

1、環(huán)形繞線機(jī)工作原理

　　　　先把導(dǎo)線均勻的纏繞在儲(chǔ)線環(huán)上，然后再通過(guò)梭子把纏繞在儲(chǔ)線環(huán)上的導(dǎo)線纏繞在骨架上，骨架由伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使導(dǎo)線均勻地排列在骨架上線纏繞到一定量時(shí)，再把帶通過(guò)儲(chǔ)線環(huán)纏繞在骨架上，然后繞制。

　　　　2、繞線張力的分析

　　　　通過(guò)我們不斷實(shí)踐發(fā)現(xiàn)，在繞制整個(gè)過(guò)程中，用適當(dāng)?shù)牧Π褜?dǎo)線拉緊纏繞在骨架上，是影響繞制好壞的關(guān)鍵所在，因此在下面我們著重說(shuō)明影響繞線張力的因素。

　　　　1.線梭轉(zhuǎn)動(dòng)部分的磨察力矩

　　　　2.線梭部分(包括纏在線梭內(nèi)的導(dǎo)線)加速度變化引起的慣性力矩。

　　　　摩擦力矩的主要部分是由張力機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的，它阻止線梭的放線運(yùn)動(dòng)而把導(dǎo)線拉緊，產(chǎn)生繞線張力。

　　　　由于繞線環(huán)形面及其在繞線齒輪中偏離中心位置的影響，即使是勻速繞線，線梭的運(yùn)動(dòng)速度也小是均勻的，這就產(chǎn)生了由加速度引起的慣性力矩，影響了繞線張力。

　　　　線梭的運(yùn)動(dòng)速度可看作由兩種速度組成:一是與繞線齒輪上的滑輪速度相等的速度Vo，一是線梭放出導(dǎo)線的用量的速度，前者是常數(shù)，后者的計(jì)算如下(見圖1)

　　　　3.環(huán)形繞線機(jī)繞線張力的分析1

　　　　　　　　　所以為了減小線梭加速度，要求:

　　　　　1.骨架型面H要小，型面盡量靠近繞線齒輪中心即1值小。

　　　　　2.線梭平徑R應(yīng)盡量小。

　　　　　3.繞線速度ω不能太高(這是與提高生產(chǎn)效率相抵觸的)。

　　　　　通過(guò)圖解法得山線梭速度Vx與加速度а的近似曲線，說(shuō)明如(見圖2、圖3):

　　　　4.環(huán)形繞線機(jī)繞線張力的分析2

　　　　　　　　　1.當(dāng)繞線齒輪上的小滑輪處于0°位置時(shí)，線梭的速度與小滑輪速度V0相等，當(dāng)а從0-60°時(shí)線梭速度逐漸加快，此時(shí)有正的加速度當(dāng)。=600-180`)范圍時(shí)線梭等速運(yùn)動(dòng)，速度為Vm>Vo。當(dāng)а=180°～263°時(shí)線梭速度逐漸減小，此時(shí)有負(fù)的加速度a = 263°線梭速度與滑輪速度V相等，當(dāng)а=263°～345°時(shí)，線梭速度繼續(xù)減小，即低于V并有負(fù)的加速度，當(dāng)а=345°時(shí)，線梭速度為最小Vo，當(dāng)а=345°～360°時(shí)，線梭速度逐漸上升即有正的加速度。

　　　　　　　　　2.在繞線齒輪為勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，線梭速度小會(huì)為零，所以摩擦張力機(jī)構(gòu)始終起制動(dòng)作用，保持導(dǎo)線被拉緊。

　　　　　　　　　3.若Vp為線梭平均線速度; Vo為繞線齒輪上的滑輪線速度;L為電位器一圈導(dǎo)線的俄周長(zhǎng)，則

　　　　　　　　　4.當(dāng)繞線速度ω不大:線梭平徑R較小，電位器型面尺寸H也較小，型面盡量靠近繞線齒輪中心時(shí)加速度的變化是小大的，由加速度引起的慣性力矩要小得多，所以影響繞線張力的主要因素是摩擦力矩。

　　　　　　　　　我們?cè)诶@線機(jī)上使用凸輪控制摩擦張力，用以克服速度變化的影響，實(shí)踐證明沒(méi)什么效果，反而機(jī)構(gòu)復(fù)雜制造調(diào)整都不方便，通過(guò)對(duì)張力的分析，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮:

　　　　　　　　　1.盡量減小繞線齒輪和線梭的直徑。

　　　　　　　　　2.線梭及其傳動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)盡量小。

　　　　　　　　　3.張力機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的摩擦力矩要穩(wěn)定。

　　　　　　　　　4.機(jī)床的起動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)。

汽車傳動(dòng)軸是連接變速箱和驅(qū)動(dòng)橋的部件，它是一個(gè)高轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)體，傳動(dòng)軸連接盤則是對(duì)傳動(dòng)軸進(jìn)行動(dòng)平衡的部件。

傳動(dòng)軸連接盤其結(jié)構(gòu)如下圖所示:

現(xiàn)有的傳動(dòng)軸連接盤由橡膠硫化六個(gè)鋼套,其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度主要由橡膠提供，為了增加其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，目前的生產(chǎn)廠家會(huì)在壓鑄硫化橡膠之前，在六個(gè)鋼套之間繞制尼龍線，其工藝與同步帶加工工藝非常類似，在六個(gè)鋼套之間繞好了多層尼龍線之后，再壓鑄硫化橡膠，起到了很好的強(qiáng)化作用。如奔馳,福特均采用此工藝。