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皮帶式環(huán)形線圈繞線機(jī)操作視頻-控制器設(shè)置

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皮帶式環(huán)形線圈繞線機(jī)操作視頻-控制器設(shè)置

  現(xiàn)在我們重點(diǎn)介紹一下環(huán)形線圈繞線機(jī)控制器的使用,控制器已經(jīng)非常成熟,它分為幾大功能區(qū),這一塊是狀態(tài)區(qū),比如說現(xiàn)在這個(gè)待機(jī)字符前的指示燈亮,這就是待機(jī)的狀態(tài),待機(jī)前面紅燈就亮了。比如說我們按啟動(dòng)的時(shí)候,運(yùn)轉(zhuǎn)的燈就會(huì)亮,表示它當(dāng)前在運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài),這是一個(gè)狀態(tài)區(qū). 

           

這是一個(gè)數(shù)字參數(shù)。我們要設(shè)置環(huán)形線圈繞線機(jī)參數(shù)的時(shí)候,比如說外徑外徑漆包線直徑這樣的參數(shù),對于環(huán)型產(chǎn)品來說還存在一個(gè)排線角度,比如以一個(gè)環(huán)型產(chǎn)品產(chǎn)品為例,我們可能需要從這個(gè)位置慢慢的排到這個(gè)位置,這里就涉及到一個(gè)范圍,我們在控制器界面上用起繞角度和排線角度來這兩個(gè)參數(shù)用控制排線范圍,到了指定的排線角度之后,他就往回排線,在設(shè)定的起繞角度與排線角度之間往返。

     另外就是速度,環(huán)形線圈繞線機(jī)控制器界面上的高速與低速的參考,高速是指正常繞線速度,低速是開始和結(jié)尾的時(shí)候速度,然后慢車圈數(shù),給起頭就是和結(jié)尾的時(shí)候,指定一個(gè)具體的數(shù)字比如慢速的時(shí)候你要指定圈速一圈兩圈三圈,根據(jù)你的需要.

     這邊是一個(gè)開關(guān)參數(shù)區(qū),比如說繞線的方向,比如這臺環(huán)形線圈繞線機(jī)上的儲(chǔ)線環(huán),我們可以讓他順時(shí)針轉(zhuǎn),也可以逆時(shí)針轉(zhuǎn),然后的話排線方向,排線方向就是產(chǎn)品在繞制的過程當(dāng)中,我們同樣可以讓他這順時(shí)針轉(zhuǎn),也可以逆時(shí)針轉(zhuǎn),這是排線方向。不同的程序之間要不要自動(dòng)的啟動(dòng),這個(gè)同樣可以設(shè)置。

這是一個(gè)這邊是一個(gè)編輯區(qū),就輸入數(shù)字,這邊是一個(gè)外部開關(guān)中斷區(qū)、一般情況下每一個(gè)線圈環(huán)形線圈它的需要的程序工序最小應(yīng)該是兩個(gè),前一個(gè)程序用來將漆包線導(dǎo)入儲(chǔ)線環(huán),后一個(gè)程序或多個(gè)程序?qū)?dǎo)入儲(chǔ)線環(huán)的漆包線再繞制到產(chǎn)品上,比如說當(dāng)前這個(gè)產(chǎn)品,剛剛視頻中演示的產(chǎn)品,他也有兩個(gè)程序,第一個(gè)程序是5,我們給他指定的程序號是5,第二個(gè)程序是6.我們通過這個(gè)跳段躍過程序5,跳到程序6,此產(chǎn)品程5的動(dòng)作是完成儲(chǔ)線。從線軸儲(chǔ)存到儲(chǔ)線環(huán)的動(dòng)作。 6是完成漆包線從儲(chǔ)線環(huán)繞制到產(chǎn)品上的動(dòng)作。

     那我們是如何指定這個(gè)不同程序的編號的呢,比如說一個(gè)產(chǎn)品需要儲(chǔ)線的工序和繞線的工序,我們的環(huán)形線圈繞線機(jī),它能夠提供1000種這樣的程序,我們就定義起始步序1,再定義結(jié)束步序2。這個(gè)時(shí)候我們按步序設(shè)定再按輸入,那么我們所有的設(shè)置它會(huì)在12之間跳躍,比如說第一個(gè)程序是外徑30,此處注意小數(shù)點(diǎn)。第二,儲(chǔ)線程序和繞線程序的外徑內(nèi)徑是一樣的,我們復(fù)制過來,然后內(nèi)徑是20,的我們也把它復(fù)制過來,在儲(chǔ)線工序中,我們是不需要設(shè)置線漆包線的線徑的,因?yàn)槲覀兊呐啪€不需要運(yùn)轉(zhuǎn),但是繞線工序中我們是需要設(shè)置的,比如說是0.9,然后這個(gè)地方我們要注意一下,總?cè)?shù)對于儲(chǔ)線來講,總參數(shù)是指漆包線繞在儲(chǔ)線環(huán)上的長度,就這款環(huán)形線圈繞線機(jī)來說,它的單位長度是135毫米,就是說如果您的漆包線展開長度是 1350毫米的話,你就應(yīng)該是設(shè)置成10圈,一個(gè)單位是135毫米,那10個(gè)單位就是1350毫米。

第二個(gè),相對于繞線工序來講,這個(gè)總?cè)?shù)是指漆包線繞在磁環(huán)上的圈數(shù),這是實(shí)際的圈數(shù)。比如說我要繞80圈,對于一般產(chǎn)品來講,起繞角度和排線角度我們都是0,我們讓它排繞一整圈了以后,不需要他反向排繞就讓他繼續(xù)往前面繞,是這樣一個(gè)情況。然后我們給他指定速度,高速,比如說是10,低速3,我們需要回到上一個(gè)參數(shù)設(shè)置按減號即可,儲(chǔ)線的高速我們也設(shè)置成10,然后繞行的高速是50%,這是個(gè)百分比。然后低速我們都設(shè)置成3,慢車圈數(shù)都設(shè)置成1,然后特別注意一下儲(chǔ)線和繞線的區(qū)分,在環(huán)形線圈繞線機(jī)控制系統(tǒng)是怎么區(qū)分的,是通過開關(guān)參數(shù)區(qū)的按鍵區(qū)分的。 在程序一我們設(shè)定它就在當(dāng)前這個(gè)程序,如果我們把它設(shè)定成是一個(gè)儲(chǔ)線動(dòng)作,那么儲(chǔ)線這個(gè)燈按亮,如果我們要要把它設(shè)置成一個(gè)繞線的工序,我們把這個(gè)指示燈按滅就可以了。之后我們按輸入按復(fù)歸,我們設(shè)置就完成了.

按鍵的一些介紹,比如說跳段,我們是從儲(chǔ)線工序直接跳躍到繞線工序,跳段退段,到工序比較多的時(shí)候就表現(xiàn)出來了,然后復(fù)位回到初始狀態(tài),停車鍵用于繞制的時(shí)候讓機(jī)器停下來,啟動(dòng)鍵是按一下就啟動(dòng),按兩下就暫停,再按一下它就再啟動(dòng)。

然后左右鍵是調(diào)節(jié)我排線驅(qū)動(dòng)輪的,比如說我按下,他跟環(huán)形線圈繞線機(jī)前方的這兩個(gè)黃色的鍵是等效的,然后我們在測試的時(shí)候,有的時(shí)候需要手動(dòng)驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)線環(huán),它也是可以的,這里有兩個(gè)鍵,也是可以的。我們儲(chǔ)線環(huán)環(huán)也可以通過手柄,轉(zhuǎn)動(dòng)手柄來測試它。這個(gè)地方是一個(gè)計(jì)數(shù)器,然后每當(dāng)有銅線經(jīng)過的時(shí)候,經(jīng)過激光放大器的時(shí)候,看一下經(jīng)過放大器的時(shí)候,這樣環(huán)形線圈繞線機(jī)控制器就會(huì)計(jì)數(shù)。


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          繞線圈數(shù)計(jì)數(shù)單位的選擇:

         可以選擇繞線計(jì)數(shù)單位,在顯示屏上的圈數(shù),由5位數(shù)碼管組成,默認(rèn)圈數(shù)計(jì)數(shù)單位為0.1圈時(shí),此控制器可設(shè)置的最大圈數(shù)為9999.9圈。當(dāng)計(jì)數(shù)單位改成1圈時(shí),最大圈數(shù)則可以到99999圈.

      
環(huán)形繞線機(jī)繞線張力的分析

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                 環(huán)形繞線機(jī)-環(huán)形線圈繞線機(jī)-在封閉的環(huán)形結(jié)構(gòu)件上程輻射狀的繞漆包線(具體參見環(huán)形繞線機(jī)使用教程):隨著國內(nèi)電力產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展,對電流互感器線圈需求量日益增大,開發(fā)電流互感器線圈繞制設(shè)備迫在眉睫為了滿足市場的需求,我們在參考進(jìn)口設(shè)備的基礎(chǔ)上,開發(fā)出了電流互感器環(huán)形線圈繞線機(jī),在設(shè)計(jì),試驗(yàn)過程中,我們發(fā)現(xiàn),環(huán)形繞線機(jī)的設(shè)計(jì)關(guān)鍵在繞線張力的控制。

    該款自動(dòng)繞線機(jī)由機(jī)架、放線機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)頭、包帶機(jī)頭、夾持裝置、控制系統(tǒng)等組成。

    環(huán)形繞線機(jī),自動(dòng)繞線機(jī),

     

   

1、環(huán)形繞線機(jī)工作原理

    先把導(dǎo)線均勻的纏繞在儲(chǔ)線環(huán)上,然后再通過梭子把纏繞在儲(chǔ)線環(huán)上的導(dǎo)線纏繞在骨架上,骨架由伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),使導(dǎo)線均勻地排列在骨架上線纏繞到一定量時(shí),再把帶通過儲(chǔ)線環(huán)纏繞在骨架上,然后繞制。

    2、繞線張力的分析

    通過我們不斷實(shí)踐發(fā)現(xiàn),在繞制整個(gè)過程中,用適當(dāng)?shù)牧Π褜?dǎo)線拉緊纏繞在骨架上,是影響繞制好壞的關(guān)鍵所在,因此在下面我們著重說明影響繞線張力的因素。

    1.線梭轉(zhuǎn)動(dòng)部分的磨察力矩

    2.線梭部分(包括纏在線梭內(nèi)的導(dǎo)線)加速度變化引起的慣性力矩。

    摩擦力矩的主要部分是由張力機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的,它阻止線梭的放線運(yùn)動(dòng)而把導(dǎo)線拉緊,產(chǎn)生繞線張力。

    由于繞線環(huán)形面及其在繞線齒輪中偏離中心位置的影響,即使是勻速繞線,線梭的運(yùn)動(dòng)速度也小是均勻的,這就產(chǎn)生了由加速度引起的慣性力矩,影響了繞線張力。

    線梭的運(yùn)動(dòng)速度可看作由兩種速度組成:一是與繞線齒輪上的滑輪速度相等的速度Vo,一是線梭放出導(dǎo)線的用量的速度,前者是常數(shù),后者的計(jì)算如下(見圖1)

    3.環(huán)形繞線機(jī)繞線張力的分析1

         所以為了減小線梭加速度,要求:

     1.骨架型面H要小,型面盡量靠近繞線齒輪中心即1值小。

     2.線梭平徑R應(yīng)盡量小。

     3.繞線速度ω不能太高(這是與提高生產(chǎn)效率相抵觸的)。

     通過圖解法得山線梭速度Vx與加速度а的近似曲線,說明如(見圖2、圖3):

    4.環(huán)形繞線機(jī)繞線張力的分析2

         1.當(dāng)繞線齒輪上的小滑輪處于0°位置時(shí),線梭的速度與小滑輪速度V0相等,當(dāng)а從0-60°時(shí)線梭速度逐漸加快,此時(shí)有正的加速度當(dāng)。=600-180`)范圍時(shí)線梭等速運(yùn)動(dòng),速度為Vm>Vo。當(dāng)а=180°~263°時(shí)線梭速度逐漸減小,此時(shí)有負(fù)的加速度a = 263°線梭速度與滑輪速度V相等,當(dāng)а=263°~345°時(shí),線梭速度繼續(xù)減小,即低于V并有負(fù)的加速度,當(dāng)а=345°時(shí),線梭速度為最小Vo,當(dāng)а=345°~360°時(shí),線梭速度逐漸上升即有正的加速度。

         2.在繞線齒輪為勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),線梭速度小會(huì)為零,所以摩擦張力機(jī)構(gòu)始終起制動(dòng)作用,保持導(dǎo)線被拉緊。

         3.若Vp為線梭平均線速度; Vo為繞線齒輪上的滑輪線速度;L為電位器一圈導(dǎo)線的俄周長,則

         4.當(dāng)繞線速度ω不大:線梭平徑R較小,電位器型面尺寸H也較小,型面盡量靠近繞線齒輪中心時(shí)加速度的變化是小大的,由加速度引起的慣性力矩要小得多,所以影響繞線張力的主要因素是摩擦力矩。

         我們在繞線機(jī)上使用凸輪控制摩擦張力,用以克服速度變化的影響,實(shí)踐證明沒什么效果,反而機(jī)構(gòu)復(fù)雜制造調(diào)整都不方便,通過對張力的分析,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮:

         1.盡量減小繞線齒輪和線梭的直徑。

         2.線梭及其傳動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)盡量小。

         3.張力機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的摩擦力矩要穩(wěn)定。

         4.機(jī)床的起動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)。