蘇州協(xié)普電子機(jī)械設(shè)備有限公司成功發(fā)布層繞式高壓包全自動(dòng)層間絕緣繞線機(jī)SP-D102M7機(jī)型——此機(jī)型極大的提高了層繞式高壓包線圈繞制效率、線圈一致性。協(xié)普繞線機(jī)降低了層繞式高壓包的繞制成本，在新機(jī)型中加入了結(jié)構(gòu)緊湊的絕緣絕帶自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu),及多個(gè)骨架串繞后的動(dòng)平衡性能等優(yōu)質(zhì)方案。

                                   馬蹄形空心杯電機(jī)線圈及繞線機(jī)                    

        現(xiàn)在中國(guó)在空心杯電動(dòng)機(jī)制造方面愈發(fā)關(guān)注，因?yàn)閲?guó)內(nèi)自動(dòng)化空心杯電機(jī)產(chǎn)品發(fā)展和研究的時(shí)間較短，所占有的比例不高，并且中國(guó)的人口密集勞動(dòng)力低廉，即使卷繞式生產(chǎn)即使工序多、酬勞成本巨大，還是擁有占比例極高。最近幾年，中國(guó)愈發(fā)關(guān)注空心杯電機(jī)和自動(dòng)繞線技術(shù)，在繞線機(jī)設(shè)備研發(fā)制造方面有了不錯(cuò)的進(jìn)步和突破。對(duì)電機(jī)性能的產(chǎn)生影響的關(guān)鍵原因之一是電機(jī)中的轉(zhuǎn)子線圈，空心杯電機(jī)中的轉(zhuǎn)子沒(méi)有鐵芯，慣量小，功能性卓越而且適用應(yīng)用的范圍廣。另外在對(duì)線圈繞制設(shè)備的研發(fā)中，馬鞍形線圈排列規(guī)整，磁體的利用效率高。

         空心杯電機(jī)與老式傳統(tǒng)的帶鐵芯的電機(jī)相比，比后者的能量轉(zhuǎn)換效率較明顯較高，而且反應(yīng)速度也會(huì)快很多，，而空心杯電機(jī)效率極高，響應(yīng)速度快，性能穩(wěn)定。由于空心杯電機(jī)沒(méi)有滯后，額外的電磁干擾低，可以達(dá)到非常高的電機(jī)轉(zhuǎn)速，而且高速運(yùn)行時(shí)速度設(shè)定靈敏，因此具有相對(duì)穩(wěn)定和穩(wěn)定的性能。此外，空心杯電機(jī)的能量密度遠(yuǎn)大于其他電機(jī)，重量將遠(yuǎn)小于相同功率的鐵芯電機(jī)。

       現(xiàn)在按照線圈的成型方式，在空心杯電機(jī)線圈中，它的生產(chǎn)技術(shù)大致可分為繞卷生產(chǎn)技術(shù)和一次成型生產(chǎn)技術(shù)兩種工藝路線。

        兩種方式相比較，第一種卷繞生產(chǎn)技術(shù)比較復(fù)雜，繞制線圈時(shí)效率比較低。為了提高線圈生產(chǎn)繞制效率，繞線機(jī)可以加入一次成型的生產(chǎn)工藝。根據(jù)空心杯線圈形狀和繞線方式的不同，常見(jiàn)的空心杯繞線方式可分為平行直繞形、馬鞍形繞制和斜繞形三種。第一項(xiàng)平行直繞形一般多用于匝數(shù)相對(duì)比較少的空心杯電機(jī)線圈繞組。而后兩項(xiàng)是目前國(guó)外相對(duì)先進(jìn)的空心杯電機(jī)廠家比較常用的兩種線圈繞制工藝。

通過(guò)與醫(yī)療器械公司的深度合作，我們的射頻消融導(dǎo)管繞線機(jī)經(jīng)過(guò)多次迭代，很大程度上提高了合作方的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，合作方反饋，射頻消融導(dǎo)管繞線機(jī)的繞線工藝提高了射頻能量向目標(biāo)組織傳遞的效率。精確的繞線工藝能夠確保能量的有效傳遞，從而提高消融的效率和一致性。精密纏繞的線圈的均勻性影響消融區(qū)域的溫度分布，避免局部過(guò)熱或熱量不足，這對(duì)于確保消融效果和減少并發(fā)癥至關(guān)重要。繞線工藝的穩(wěn)定性保證了在手術(shù)操作中的可靠性。高質(zhì)量的繞線工藝能夠承受手術(shù)操作中的拉伸和彎曲，減少斷裂或功能失效的風(fēng)險(xiǎn)。高質(zhì)量的繞線工藝具有更長(zhǎng)的使用壽命，能夠在多次手術(shù)中保持性能穩(wěn)定，從而降低醫(yī)療成本和提高資源的利用效率。繞線工藝的質(zhì)量還影響著消融過(guò)程中的精確控制。高精度的繞線工藝有助于醫(yī)生更精確地控制消融區(qū)域的大小和形狀，以達(dá)到最佳的治療效果。

               

而且射頻消融導(dǎo)管繞線機(jī)的設(shè)計(jì)考慮到了操作安全，減少了操作過(guò)程中的潛在風(fēng)險(xiǎn)，保護(hù)操作人員和產(chǎn)品免受損害。能夠適應(yīng)不同類型的射頻消融導(dǎo)管生產(chǎn)需求，具有良好的靈活性和擴(kuò)展性。專用繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)通常更加簡(jiǎn)化，易于維護(hù)和保養(yǎng)，從而降低了長(zhǎng)期的運(yùn)營(yíng)成本。

射頻消融導(dǎo)管繞線機(jī)的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在專業(yè)化設(shè)計(jì)、高效率生產(chǎn)、精確控制、質(zhì)量穩(wěn)定性、操作簡(jiǎn)便、節(jié)省材料、安全性、適應(yīng)性強(qiáng)、維護(hù)成本低以及技術(shù)創(chuàng)新等方面。這些優(yōu)點(diǎn)使得射頻消融導(dǎo)管繞線機(jī)成為射頻消融導(dǎo)管生產(chǎn)過(guò)程中不可或缺的關(guān)鍵設(shè)備。

想象一下，你是一名線圈繞制工廠的負(fù)責(zé)人。您的工廠正在使用傳統(tǒng)的繞線機(jī)，你們的線線機(jī)結(jié)構(gòu)合理，機(jī)械精度很高，電機(jī)也是采用的大品牌的電機(jī)，但是在繞制精密線圈的時(shí)候，還是會(huì)有較高的不良率，你們認(rèn)真分析前改進(jìn)各種因素-設(shè)備結(jié)構(gòu)，加工精度，工裝精度，骨架精度，漆包線品質(zhì)，張力控制等等，但還是解決不了問(wèn)題。但有告訴你，這不僅僅是硬件的問(wèn)題，而是算法的問(wèn)題，或許會(huì)讓你很吃驚。因?yàn)樵谀憧磥?lái)，繞線軸每轉(zhuǎn)運(yùn)一周，排線軸都有相應(yīng)的響應(yīng)，但事實(shí)上，你或許沒(méi)有考慮過(guò)，在精密線圈的繞線過(guò)程中，排線導(dǎo)針在接接線圈兩端時(shí)，速度的突然變化可能會(huì)導(dǎo)致線圈跨線、凸起。這些缺陷會(huì)線圈降低性能。

針對(duì)這一問(wèn)題，我們提出了一種基于5段S型曲線的加減速方法。該算法采用在排線運(yùn)動(dòng)控制的末端和收尾線性加速或減速的方式，以期有助于減少線圈的缺陷。我們先是利用ADAMS軟件驗(yàn)證了該算法的可行性。軟件模擬了精密繞線線圈的運(yùn)動(dòng)，得到了運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的速度變化曲線和位移曲線。后來(lái)通過(guò)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，這種在排線速度控制中采用S 形曲線的方法最多可將線圈缺陷降低 50%。這說(shuō)明，5 段 S 形曲線運(yùn)動(dòng)控制算法是提高電動(dòng)精密線圈繞制過(guò)程精度和效率的一種很有前途的方法。通過(guò)使用該算法，線圈制造商可以降低線圈缺陷的風(fēng)險(xiǎn)并提高線圈的性能。 

         光纖陀螺儀相對(duì)于機(jī)械式陀螺儀，因無(wú)運(yùn)動(dòng)部件且耐沖擊、靈敏度高、壽命長(zhǎng)，所以光纖陀螺儀在高精高速定位場(chǎng)景得到廣泛應(yīng)用，將逐漸取代機(jī)電陀螺儀．.

         光纖陀螺儀的基本組成部分一是由光路二是電路，而光纖則是陀螺儀的核心部件，制備高精度的光纖線圈的光纖繞線機(jī)亦成為陀螺儀的關(guān)鍵點(diǎn)．

         但由于其相關(guān)技術(shù)受到封鎖，光纖陀螺繞線機(jī)一直是難以逾越的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。協(xié)普電子機(jī)械設(shè)備有限公司應(yīng)市場(chǎng)需求，積極研發(fā)光纖陀螺繞線機(jī)。

         我們通過(guò)持續(xù)鉆研、改進(jìn)，在光纖陀螺繞制過(guò)程自動(dòng)化，對(duì)各類光纖線圈的繞制方法的對(duì)比與分析，得到光纖繞制過(guò)程中張力控制與排線精度是影響繞制光纖線圈結(jié)構(gòu)成型的關(guān)鍵因素.

         通過(guò)優(yōu)化前述張力控制因素與排線精度算法，合理張力的有效平穩(wěn)控制，高精密排線控制的有效、可靠，過(guò)程全參數(shù)記憶，操控便利性，研制出新一代光纖繞線機(jī)，并投入生產(chǎn).

         隨著研發(fā)成果的實(shí)際應(yīng)用,我們將持續(xù)完善，生產(chǎn)高可靠性與高效率的光纖陀螺繞線機(jī)。

       牽引的電機(jī)主要用于鐵路干線電力機(jī)車、工礦電力機(jī)車、電力傳動(dòng)內(nèi)燃機(jī)車和各種電動(dòng)車輛（如蓄電池車、城市電車、地下鐵道電動(dòng)車輛）上.

       其線圈在繞線機(jī)繞制過(guò)程中,受到的約束主要來(lái)自設(shè)計(jì)要求與工藝條兩方面.具體表現(xiàn)在:

       線圈和繞組的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，除必須符合電氣性能和溫升限度要求外，還必須注意現(xiàn)有繞線機(jī)的適用性,電磁線和絕緣材料的經(jīng)濟(jì)合理使用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，即應(yīng)具有良好的工藝性。為了達(dá)到較好的工藝性及可靠性，有一些控制點(diǎn)必須在前期考慮到，對(duì)于該類問(wèn)題，協(xié)普繞線機(jī)與各位分享一些內(nèi)容。

                 環(huán)形繞線機(jī)繞線張力的分析

                 環(huán)形繞線機(jī)-環(huán)形線圈繞線機(jī)-在封閉的環(huán)形結(jié)構(gòu)件上程輻射狀的繞漆包線(具體參見(jiàn)環(huán)形繞線機(jī)使用教程)：隨著國(guó)內(nèi)電力產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，對(duì)電流互感器線圈需求量日益增大，開(kāi)發(fā)電流互感器線圈繞制設(shè)備迫在眉睫為了滿足市場(chǎng)的需求，我們?cè)趨⒖歼M(jìn)口設(shè)備的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)出了電流互感器環(huán)形線圈繞線機(jī)，在設(shè)計(jì)，試驗(yàn)過(guò)程中，我們發(fā)現(xiàn)，環(huán)形繞線機(jī)的設(shè)計(jì)關(guān)鍵在繞線張力的控制。

　　　　該款自動(dòng)繞線機(jī)由機(jī)架、放線機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)頭、包帶機(jī)頭、夾持裝置、控制系統(tǒng)等組成。

　　　　環(huán)形繞線機(jī),自動(dòng)繞線機(jī),

1、環(huán)形繞線機(jī)工作原理

　　　　先把導(dǎo)線均勻的纏繞在儲(chǔ)線環(huán)上，然后再通過(guò)梭子把纏繞在儲(chǔ)線環(huán)上的導(dǎo)線纏繞在骨架上，骨架由伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使導(dǎo)線均勻地排列在骨架上線纏繞到一定量時(shí)，再把帶通過(guò)儲(chǔ)線環(huán)纏繞在骨架上，然后繞制。

　　　　2、繞線張力的分析

　　　　通過(guò)我們不斷實(shí)踐發(fā)現(xiàn)，在繞制整個(gè)過(guò)程中，用適當(dāng)?shù)牧Π褜?dǎo)線拉緊纏繞在骨架上，是影響繞制好壞的關(guān)鍵所在，因此在下面我們著重說(shuō)明影響繞線張力的因素。

　　　　1.線梭轉(zhuǎn)動(dòng)部分的磨察力矩

　　　　2.線梭部分(包括纏在線梭內(nèi)的導(dǎo)線)加速度變化引起的慣性力矩。

　　　　摩擦力矩的主要部分是由張力機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的，它阻止線梭的放線運(yùn)動(dòng)而把導(dǎo)線拉緊，產(chǎn)生繞線張力。

　　　　由于繞線環(huán)形面及其在繞線齒輪中偏離中心位置的影響，即使是勻速繞線，線梭的運(yùn)動(dòng)速度也小是均勻的，這就產(chǎn)生了由加速度引起的慣性力矩，影響了繞線張力。

　　　　線梭的運(yùn)動(dòng)速度可看作由兩種速度組成:一是與繞線齒輪上的滑輪速度相等的速度Vo，一是線梭放出導(dǎo)線的用量的速度，前者是常數(shù)，后者的計(jì)算如下(見(jiàn)圖1)

　　　　3.環(huán)形繞線機(jī)繞線張力的分析1

　　　　　　　　　所以為了減小線梭加速度，要求:

　　　　　1.骨架型面H要小，型面盡量靠近繞線齒輪中心即1值小。

　　　　　2.線梭平徑R應(yīng)盡量小。

　　　　　3.繞線速度ω不能太高(這是與提高生產(chǎn)效率相抵觸的)。

　　　　　通過(guò)圖解法得山線梭速度Vx與加速度а的近似曲線，說(shuō)明如(見(jiàn)圖2、圖3):

　　　　4.環(huán)形繞線機(jī)繞線張力的分析2

　　　　　　　　　1.當(dāng)繞線齒輪上的小滑輪處于0°位置時(shí)，線梭的速度與小滑輪速度V0相等，當(dāng)а從0-60°時(shí)線梭速度逐漸加快，此時(shí)有正的加速度當(dāng)。=600-180`)范圍時(shí)線梭等速運(yùn)動(dòng)，速度為Vm>Vo。當(dāng)а=180°～263°時(shí)線梭速度逐漸減小，此時(shí)有負(fù)的加速度a = 263°線梭速度與滑輪速度V相等，當(dāng)а=263°～345°時(shí)，線梭速度繼續(xù)減小，即低于V并有負(fù)的加速度，當(dāng)а=345°時(shí)，線梭速度為最小Vo，當(dāng)а=345°～360°時(shí)，線梭速度逐漸上升即有正的加速度。

　　　　　　　　　2.在繞線齒輪為勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，線梭速度小會(huì)為零，所以摩擦張力機(jī)構(gòu)始終起制動(dòng)作用，保持導(dǎo)線被拉緊。

　　　　　　　　　3.若Vp為線梭平均線速度; Vo為繞線齒輪上的滑輪線速度;L為電位器一圈導(dǎo)線的俄周長(zhǎng)，則

　　　　　　　　　4.當(dāng)繞線速度ω不大:線梭平徑R較小，電位器型面尺寸H也較小，型面盡量靠近繞線齒輪中心時(shí)加速度的變化是小大的，由加速度引起的慣性力矩要小得多，所以影響繞線張力的主要因素是摩擦力矩。

　　　　　　　　　我們?cè)诶@線機(jī)上使用凸輪控制摩擦張力，用以克服速度變化的影響，實(shí)踐證明沒(méi)什么效果，反而機(jī)構(gòu)復(fù)雜制造調(diào)整都不方便，通過(guò)對(duì)張力的分析，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮:

　　　　　　　　　1.盡量減小繞線齒輪和線梭的直徑。

　　　　　　　　　2.線梭及其傳動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)盡量小。

　　　　　　　　　3.張力機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的摩擦力矩要穩(wěn)定。

　　　　　　　　　4.機(jī)床的起動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)。

繞線機(jī)的調(diào)試方法和視頻

一、        繞線機(jī)開(kāi)機(jī)之前的準(zhǔn)備工作.

作為一種精密設(shè)備,為使繞線機(jī)能長(zhǎng)期保持好較好的工作精度,同時(shí)繞線機(jī)作為以旋轉(zhuǎn)為主要運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)的設(shè)備,為保證制程安全,所以工機(jī)之前我們需仔細(xì)檢查繞線機(jī)工作臺(tái)上有無(wú)雜物，繞線機(jī)上的螺絲有無(wú)松動(dòng)，電源開(kāi)關(guān)有沒(méi)有連接好，漆包線的規(guī)格是否符合要求,確認(rèn)以上問(wèn)題點(diǎn)都沒(méi)有問(wèn)題才可以開(kāi)機(jī)。

二、        精密繞線機(jī)的參數(shù)設(shè)置

按繞線機(jī)控制器上的復(fù)位鍵,或是按下繞線機(jī)正面的復(fù)位按鈕，繞線機(jī)將自動(dòng)復(fù)位，此時(shí)如果需要根據(jù)生產(chǎn)安排設(shè)置好繞線機(jī)參數(shù)。則依次按繞線機(jī)控制器上的“步序設(shè)定””輸入”按鈕，然后再按輸入鍵,光標(biāo)則依次在屏幕上的提示燈處依次向后跳躍“起繞點(diǎn)”、“幅寬”、“線徑”、“圈數(shù)”、“起繞慢撤”、“停止慢車”、“高速”、“低速”、“排線方向”、“繞線方向”等參數(shù)，最后按“確認(rèn)”鍵確認(rèn)，并按”復(fù)位”鍵機(jī)器存入數(shù)據(jù)并自動(dòng)復(fù)位，參數(shù)設(shè)置完成。

在按步序設(shè)定輸入進(jìn)入設(shè)置界面后,注意,再按輸入為向后翻,按-號(hào)為往前翻,翻到每個(gè)參數(shù)都可以根據(jù)實(shí)際工藝要求鍵入相應(yīng)的數(shù)字,在起繞點(diǎn)的這個(gè)參數(shù)時(shí),可以通過(guò)鍵入數(shù)字的方式修改參數(shù),也可以通過(guò)繞線機(jī)控制器右下方的向右或向右的鍵頭為實(shí)時(shí)調(diào)整位置,同時(shí),其參數(shù)框的數(shù)字會(huì)相應(yīng)實(shí)時(shí)改變.

高速互感器繞線機(jī)

齒輪式環(huán)形線圈包膠帶機(jī)

齒輪式環(huán)形線圈包膠帶機(jī)相對(duì)于皮帶式環(huán)形線圈包膠帶機(jī),加工范圍更大,儲(chǔ)帶量更多,我們公司的齒輪式環(huán)形線圈包帶機(jī),經(jīng)過(guò)優(yōu)分,可以包聚脂薄膜,聚酰亞胺,布帶,玻纖帶等.

我們現(xiàn)在把齒輪式環(huán)形線圈包膠帶機(jī)的夾持座打開(kāi)，儲(chǔ)帶環(huán)打開(kāi)，然后產(chǎn)品放上去，儲(chǔ)帶環(huán)扣上，夾持座合并，然后注意絕緣帶的話一定要從剪刀中間經(jīng)過(guò),等一下要靠剪刀把它剪斷，然后從儲(chǔ)帶環(huán)上面的任意一個(gè)軸承從外往里穿進(jìn)去，固定好儲(chǔ)帶環(huán)后面膠帶頭。前面幾圈比較慢，是因?yàn)樵趦?chǔ)帶。好，產(chǎn)品完成了，現(xiàn)在我們把它取下來(lái)，然后儲(chǔ)帶環(huán)合上,夾持座復(fù)原。