馬蹄形空心杯電機(jī)線圈及繞線機(jī)                    

        現(xiàn)在中國在空心杯電動機(jī)制造方面愈發(fā)關(guān)注，因為國內(nèi)自動化空心杯電機(jī)產(chǎn)品發(fā)展和研究的時間較短，所占有的比例不高，并且中國的人口密集勞動力低廉，即使卷繞式生產(chǎn)即使工序多、酬勞成本巨大，還是擁有占比例極高。最近幾年，中國愈發(fā)關(guān)注空心杯電機(jī)和自動繞線技術(shù)，在繞線機(jī)設(shè)備研發(fā)制造方面有了不錯的進(jìn)步和突破。對電機(jī)性能的產(chǎn)生影響的關(guān)鍵原因之一是電機(jī)中的轉(zhuǎn)子線圈，空心杯電機(jī)中的轉(zhuǎn)子沒有鐵芯，慣量小，功能性卓越而且適用應(yīng)用的范圍廣。另外在對線圈繞制設(shè)備的研發(fā)中，馬鞍形線圈排列規(guī)整，磁體的利用效率高。

         空心杯電機(jī)與老式傳統(tǒng)的帶鐵芯的電機(jī)相比，比后者的能量轉(zhuǎn)換效率較明顯較高，而且反應(yīng)速度也會快很多，，而空心杯電機(jī)效率極高，響應(yīng)速度快，性能穩(wěn)定。由于空心杯電機(jī)沒有滯后，額外的電磁干擾低，可以達(dá)到非常高的電機(jī)轉(zhuǎn)速，而且高速運(yùn)行時速度設(shè)定靈敏，因此具有相對穩(wěn)定和穩(wěn)定的性能。此外，空心杯電機(jī)的能量密度遠(yuǎn)大于其他電機(jī)，重量將遠(yuǎn)小于相同功率的鐵芯電機(jī)。

       現(xiàn)在按照線圈的成型方式，在空心杯電機(jī)線圈中，它的生產(chǎn)技術(shù)大致可分為繞卷生產(chǎn)技術(shù)和一次成型生產(chǎn)技術(shù)兩種工藝路線。

        兩種方式相比較，第一種卷繞生產(chǎn)技術(shù)比較復(fù)雜，繞制線圈時效率比較低。為了提高線圈生產(chǎn)繞制效率，繞線機(jī)可以加入一次成型的生產(chǎn)工藝。根據(jù)空心杯線圈形狀和繞線方式的不同，常見的空心杯繞線方式可分為平行直繞形、馬鞍形繞制和斜繞形三種。第一項平行直繞形一般多用于匝數(shù)相對比較少的空心杯電機(jī)線圈繞組。而后兩項是目前國外相對先進(jìn)的空心杯電機(jī)廠家比較常用的兩種線圈繞制工藝。

掃描電子顯微鏡中的漆包線繞組

掃描電子顯微鏡其主要組成部分：電子光學(xué)系統(tǒng)、信號收集處理系統(tǒng)、真空系統(tǒng)、圖像處理顯示和記錄系統(tǒng)、電源系統(tǒng)和計算機(jī)控制系統(tǒng)等組成。而其中核心部分為電子光學(xué)系統(tǒng)，其主要由電子槍、電磁聚光鏡、光闌、掃描系統(tǒng)、消像散器、物鏡和各類對中線圈組成.

         協(xié)普?繞線機(jī)作為專業(yè)的精密繞線方案解決供應(yīng)商，我們重點(diǎn)關(guān)注其中電磁聚光鏡，物鏡及消像散器，因為其主要部件構(gòu)成是漆包線繞組，而且其繞組的精度與一致性與掃描電子顯微鏡的成像質(zhì)量高度相關(guān)。

電磁透鏡線圈.

電磁透鏡主要是對電子束起約束匯聚作用，可以將它看作是光學(xué)中的凸透鏡。由于電子束在旋轉(zhuǎn)對稱的磁場中會受到洛倫茲力的作用，從而產(chǎn)生聚焦作用。所以能產(chǎn)生這種旋轉(zhuǎn)對稱而非均勻磁場并使得電子束聚焦成像的漆包線繞組線圈的質(zhì)量就顯得非常重要。

     磁透鏡中的漆包線繞組線圈，當(dāng)電流通過線圈的時，極靴被磁化，并在心腔內(nèi)建立磁場，對電子束產(chǎn)生聚焦作用。磁透鏡中的漆包線繞組有兩種，分別為聚光鏡漆包線繞組和物鏡漆包線繞組，靠近電子槍的透鏡是聚光鏡漆包線繞組，靠近試樣的是物鏡漆包線繞組。一般聚光鏡是強(qiáng)勵磁透鏡漆包線繞組，強(qiáng)勵磁透鏡漆包線繞組匝數(shù)多，呈圓柱狀多層排列，要求旋轉(zhuǎn)對稱性好

                    協(xié)普?繞線機(jī)成功發(fā)布射頻消融導(dǎo)管繞線機(jī)

        射頻消融技術(shù)具有消融和切割功能，治療機(jī)理主要為熱效應(yīng)。射頻是指無線電頻率，頻率達(dá)到每秒15萬次的高頻振動，但它不屬于無線電通信中波段的劃分。     

       協(xié)普?繞線機(jī)經(jīng)過不斷試驗優(yōu)化，將此繞線工藝完成。

      此繞線機(jī)的工作流程如下:

             1. 射頻消融導(dǎo)管繞線機(jī)主動送線裝置確保放線過程不斷線,不打節(jié).

            2.雙折A段計量出線.

            3.人工折線頭.

            4人工固定線頭. (線頭固定暫定兩種方案)

                  4.1膠水固定起頭位置.夾具鎖緊PEEK管.

                  4.2康銅絲掛在鋼管一特征上.繞制完成后膠水固定首尾兩端.)

            5.按射頻消融導(dǎo)管繞線機(jī)啟動鍵繞制.

            6.( 射頻消融導(dǎo)管繞線機(jī)繞制過程中AB兩段線均有可調(diào)整的張力)

            7.繞制到指定位置跳格.(具體跳的長度可以設(shè)置,跳格時旋轉(zhuǎn)的角度可以設(shè)置.

            8. 射頻消融導(dǎo)管繞線機(jī)繞制完成后饋線點(diǎn)停止在結(jié)束處并保持張力.

            9.人工點(diǎn)膠固定線尾

            10. 射頻消融導(dǎo)管繞線機(jī)兩端同軸,旋轉(zhuǎn)方向同步.

            11.鎖緊軸芯后兩端需要有可調(diào)整的預(yù)拉伸力.

       R型變壓器的截面像字母R,所以被稱作R型變壓器。在大功率用電器中應(yīng)用R型變壓器，可以降低沖擊電流,  R型變壓器是屬于干式變壓器中的一種。其鐵芯系采用從細(xì)到粗,再從粗到細(xì)的連續(xù)的優(yōu)質(zhì)取向冷軋硅鋼帶卷制成，最終截面接近圓形，外形為未切割的封閉形矩形,再通過特殊的R形變壓器繞線機(jī)在其PBT骨架上繞制出粗次級。因此，由此制造的變壓器無噪聲、漏磁小、空載電流小、鐵損低、效率高;并且由于線圈是圓柱形，通過R型變壓器繞線機(jī)繞制的線圈銅線長度短，所以，內(nèi)阻小，銅耗低，溫升低，過載波動小，爆發(fā)力比環(huán)形變壓器還好;另外，初、次級線圈采用阻燃PBT工程塑料制成的骨架分別繞制，從而抗電強(qiáng)度高，阻燃性好。

       但是其制造工藝對也對比較復(fù)雜,二是其線圈繞制,因為是封閉鐵芯內(nèi)繞制,所以PBT是兩部分組成,然后R型變壓器繞線機(jī)驅(qū)動PBT骨架繞制,繞制精度受到一定影響,一是其鐵芯形狀,因為其展開形狀為紡錐形,所以其模具,材料利用率都比較低,

      隨著R型變壓器繞線機(jī)的發(fā)展, 制造成本的降低,品質(zhì)穩(wěn)定性的提高,R型變壓器以新穎、獨(dú)特的結(jié)構(gòu)，優(yōu)異的電磁性能正得到越來越多的電子行業(yè)的青睞。特別適用于醫(yī)療設(shè)備、顯示設(shè)備、音響設(shè)備、辦公設(shè)備。

        變壓器絕緣皺紋紙具有較好的機(jī)械強(qiáng)度，較高的耐電壓強(qiáng)度，表面有皺紋、富有一定的韌性。而且其裁剪方便，在變壓器繞制成型后,在后工裝油浸中仍然保持一定的強(qiáng)度，這個特點(diǎn)可以非常好的保護(hù)變壓器的漆包線不會被擠壓拆斷，即滿足了絕緣性要求，又滿足了機(jī)械性能要求。

        所以其廣泛用于變壓器絕緣.一般在變壓器中使用使用,在互感器用使用較少,因為互器器鐵芯結(jié)構(gòu)為環(huán)形,因為絕緣皺紋紙表面有皺紋,摩擦較大,所以使用環(huán)形包帶機(jī)纏繞時較為困難,所以一般情況下互感器線圈如果要求使用皺紋紙時,采用人工纏繞,我們經(jīng)過細(xì)節(jié)改善,成功克服此一問題.

蘇州協(xié)普電子機(jī)械設(shè)備有限公司開發(fā)全自動鐵芯包膠機(jī),

加工的鐵芯直徑在6mm-16mm之間,加工速度快,運(yùn)行平穩(wěn),精度高.

                  共模電感的功能是用來抑制共模干擾,是一種比較重要的濾波電感。

      它與差模電感不同, 雖然兩種電感都是濾波電感，但是作用不一樣也就決定了外觀以及繞線方式會有所不一樣，對于共模電感，它是繞在同一鐵心上，并且兩個繞組的線圈直徑和圈數(shù)一樣，但是繞線方向相反，一組線圈有兩個引腳，因此共模電感會有4個引腳；而差模電感則是繞在一個鐵心上并且只有一個線圈，因此它只有2個引腳，因此可從引腳數(shù)量來區(qū)分共模電感和差模電感。

    也因為共模電感是兩個繞線方向相反的繞組,理想的繞制效果是正反兩個方向的排列都整齊.

               線圈智能制造解決方案提供商協(xié)普?繞線機(jī)面向線圈繞制企業(yè)重磅推出其更加開放、智能、高度自主運(yùn)行的新一代代碼編程式示教型繞線機(jī)控制系統(tǒng)——協(xié)普?繞線機(jī)SP500-R5系統(tǒng)。相較于傳統(tǒng)對話框式繞線機(jī)控制系統(tǒng)，SP500-R5系統(tǒng)在運(yùn)行邏輯、技術(shù)架構(gòu)、功能實現(xiàn)等方面實現(xiàn)了重大突破，具有“代碼編程、流程靈活、即編即得”等三大顯著特點(diǎn)。

                         SP500-R5系統(tǒng)秉承“開放、智能”的理念，在基于傳統(tǒng)對話框式繞線機(jī)控制系統(tǒng)功能之上，融合繞線工廠實際需求，致力于實現(xiàn)線圈繞制工藝編程流程從傳統(tǒng)參數(shù)對話框填制到代碼示教型編程的重大創(chuàng)新和升級。

        協(xié)普?繞線機(jī)SP500-R5系統(tǒng)是結(jié)合時代進(jìn)步、洞察用戶需求的匠心之作，圍繞線圈繞制企業(yè)對于柔性化生產(chǎn)越來越迫切的需求。

簡潔指令集、特制功能鍵盤、代碼編程、即編即得、手持示教，將極大助力線圈繞制企業(yè)生產(chǎn)過程高度柔性化，推進(jìn)線圈企業(yè)自動化、數(shù)字化、柔性化水平提升，為客戶帶來“成本優(yōu)化、減少人力、安全平穩(wěn)”等重要價值。

                 協(xié)普?繞線機(jī)發(fā)布線導(dǎo)導(dǎo)彈制導(dǎo)光纖繞線機(jī)

        線導(dǎo)導(dǎo)彈的光纖制導(dǎo)是利用特殊光纖在導(dǎo)彈與發(fā)射裝置之間，雙向傳輸信息和控制信號來完成對受控導(dǎo)彈的閉環(huán)制導(dǎo)控制。

        光纖制導(dǎo)屬于遙控制導(dǎo)中的有線制導(dǎo)，其優(yōu)點(diǎn)不但是精度高、抗干擾能力強(qiáng)，可以可以裝備光纜軸、微型攝像機(jī)等，導(dǎo)彈發(fā)射后尾部便會釋放出光纖，可對導(dǎo)彈進(jìn)行控制和獲取目標(biāo)信息。

         光纖的纏繞與釋放技術(shù)是光纖制導(dǎo)的關(guān)鍵技術(shù)，目前我國在光纖卷繞生產(chǎn)中尚未實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，對繞制技術(shù)人員的熟練程度依賴非常高，纏繞過程中的跨匝工序仍以人工操作為主，生產(chǎn)效率低，差錯機(jī)率高，一致性低。

                                      光纖的高速釋放除了通過其它途徑來解決外，一個重要的途徑就是通過光纖纏繞來保證光纖的順利釋放.光纖纏繞技術(shù)是指針對光纖制導(dǎo)導(dǎo)彈的要求，把光纖纏繞在線軸上的技術(shù)。鑒于光纖較一般纖維的獨(dú)特性質(zhì)，以及光纖制導(dǎo)導(dǎo)彈的特殊用途，使得光纖纏繞成為一項復(fù)雜的技術(shù)難題。在實現(xiàn)自動化繞制過程中，與光纖自身性質(zhì)有關(guān)的技術(shù)難點(diǎn)主要有如下幾方面：

        蘇州協(xié)普電子機(jī)械設(shè)備有限公司發(fā)布雙繞式粗線徑空芯線圈繞線機(jī)sp-s112hb機(jī)型——此機(jī)型主要針對漆包線直徑較大的空芯線圈,繞圈繞制速度快,一致性好,通過控制系統(tǒng)與機(jī)械的優(yōu)化,在較大漆包線直徑的空芯線圈繞制過程中,對于線頭固定,張力控制,繞制精度,脫模速度都為客戶提供了有競爭力的方案。

如圖所示這些小小的帶袢鈦板，長約 12 毫米、寬 4 毫米和厚 1.5 毫米的小金屬結(jié)構(gòu)件，并具有一排四個貫穿其中的圓形孔，其中兩個孔用于本體拉縫線的通過，另兩上孔用于另一組接縫線通過。此結(jié)構(gòu)體積小,需要形成一個通過此結(jié)構(gòu)件的且封閉的連接環(huán)，此封閉連接環(huán)使用由松散結(jié)構(gòu)的紗線纖維加捻形成。中間穿過一條封閉的高強(qiáng)度編織線圈，看似簡單，但是其核心技術(shù)就是體現(xiàn)于Loop，即高強(qiáng)度線圈，編織均勻，緊密，非編織，無接頭。

這種帶袢鈦板分兩種類型，定長型與可調(diào)型，特別是定長型，其長度范圍在15mm-60mm之間，要在一個體積如此之小的鈦板中間繞制此閉環(huán)線圈，而且受限于菌落數(shù)量不能超標(biāo)，不能用手工繞制，而要用設(shè)備繞制，工藝難度極高。其結(jié)構(gòu)件體積小,孔的通過直徑尺寸僅為1-1.5mm,其需在要這種條件下形成加捻的紗線,所以一直以來均用人工純工加工此產(chǎn)品,其效率低,一致性難以保證.

協(xié)普繞線機(jī)應(yīng)客戶要求,成功開發(fā)此設(shè)備,完成同時形成封閉環(huán)（包括松散結(jié)構(gòu)的纖維束）并將其通過到有孔結(jié)構(gòu)件,并保持加捻結(jié)構(gòu),極大提高此封閉環(huán)的卷繞效率,除獲得純手工制作無法相比的一致性,更使該產(chǎn)品有了規(guī)模生產(chǎn)的條件。

　     蘇州協(xié)普電子機(jī)械設(shè)備有限公司研發(fā)的直線電機(jī)繞線機(jī)，順利完成測試，取得成功并順利投入生產(chǎn)使用。

     目前傳統(tǒng)直線電機(jī)繞線機(jī)，其定子線圈為單個繞制后依次裝配到直線電機(jī)鐵芯上，然后定子線圈之間再焊接，其工序多，效率低，人工介入的裝配，焊接等工藝節(jié)點(diǎn)多同時導(dǎo)致品質(zhì)不穩(wěn)定，因此影響到傳統(tǒng)直線電機(jī)的成本長期居高不下，本公司此規(guī)格直線電機(jī)繞線機(jī)的研發(fā)成功，將進(jìn)一步降低直線電機(jī)的成本并提高其品質(zhì)．

　　本公司在此直線電機(jī)繞線機(jī)的工藝基礎(chǔ)上，已與長期合作客戶達(dá)成進(jìn)一步的研發(fā)協(xié)議，將其替代傳統(tǒng)圓形定子線圈內(nèi)繞工藝，有兩方面原因?qū)е缕涑杀驹趹?yīng)用本公司直線電機(jī)繞線機(jī)后，有非常大的下降空間，一是因為現(xiàn)有內(nèi)繞定子線圈，其鐵芯為圓環(huán)狀，所以下料利用率低，現(xiàn)在的方案為將其設(shè)計為展開式，其材料利用率將至少提高一倍．二是內(nèi)繞定子線圈，其繞線方式因工藝限制，只能為單根繞制，協(xié)普直線電機(jī)繞線機(jī)為三個繞組同時繞制，其加工效率提高三倍．兩方面的綜合下來，將使內(nèi)繞定子線圈成本將有大幅下降．

　　同時，蘇州協(xié)普電子機(jī)械設(shè)備有限公司將進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計及生產(chǎn)工藝，爭取在即有的成本優(yōu)勢下，繼續(xù)降低整機(jī)成本，使生產(chǎn)企業(yè)即能節(jié)約材料，又能提高效率，同時還能大幅降低繞線機(jī)的采購與使用成本－使協(xié)普的合作伙伴更有競爭力．

       變壓器繞線機(jī)是用來繞制變壓器漆包線圈的專用繞線設(shè)備，在變壓器的漆包線圈繞制過程當(dāng)中，按變壓器規(guī)格劃分繞漆包線設(shè)備，有繞制配電變壓器高、低壓漆包線圈的自動排漆包線繞線機(jī)和箔式漆包線圈繞制機(jī);有繞制大型電力變壓器漆包線圈的立式繞線機(jī)和臥式繞線機(jī)。

     一、變壓器繞線機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

      1、該繞線機(jī)機(jī)械傳動部分設(shè)在床頭箱內(nèi)部，電氣部分裝在床頭箱的上止。通過變頻器驅(qū)動三相異步電機(jī),實現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速線性變化。

      2、該繞線機(jī)采用無極調(diào)速，用控制器輸出0-10V的模擬電壓,接入到變頻器。通過百分比的方式,總共有100個檔位,可精確計數(shù),還可以逆計數(shù)，自動停車。

      3、該繞線機(jī)可逆計數(shù)，并配有電磁剎車裝置，防止繞漆包線停止時倒車，保證自動記數(shù)不會產(chǎn)生誤差。如果需要手動逆轉(zhuǎn)時,則可以手動按剎車按鍵松開,手動轉(zhuǎn)動同樣可以計數(shù).

      二、變壓器繞線機(jī)安全操作規(guī)程:

      1.設(shè)備及用具:

      繞線機(jī)和固定漆包線盤的架子。

      與產(chǎn)品相應(yīng)的繞漆包線繞線治具和檔板。

      剪刀，扳手，尖嘴鉗，木榔頭等工具。

      相應(yīng)的線圈加工圖紙文件。

漆包線工藝流程：放線→退火→涂漆→烘焙→冷卻→收線

一、放線 在一臺正常運(yùn)行的漆包機(jī)上，操作人員的精力和體力大部分消耗在放線部分，調(diào)換放線盤使操作者付出很大的勞動力，換線時接頭易產(chǎn)生質(zhì)量問題及發(fā)生運(yùn)行故障。有效的方法是大容量放線。

     放線的關(guān)鍵是控制張力，張力大時不僅拉細(xì)導(dǎo)體，使導(dǎo)線表面失去光亮，還影響漆包線的多項性能。從外表上看，被拉細(xì)的導(dǎo)線，涂制出的漆包線光澤較差；從性能來看，漆包線伸長率、回彈性、柔韌性、熱沖擊都受到影響。放線張力太小，線容易跳動造成并線、線碰爐口。放線時最怕半圈張力大，半圈張力小，這樣不僅使導(dǎo)線松亂、扎斷，一段一段被拉細(xì)，而且還會引起烘爐內(nèi)線的大跳動，造成并線、碰線故障。放線張力要均勻，適當(dāng)。

     在退火爐前安裝助力輪對張力的控制有很大幫助。軟銅線在室溫下其最大不延伸張力約為15kg/mm2，在400℃下最大不延伸張力約為7kg/mm2；在460℃下最大不延伸張力為4kg/mm2；在500℃下最大不延伸張力為2kg/mm2。在正常的漆包線涂制過程中，漆包線的張力要明顯小于不延伸張力，要求控制在50%左右，放線張力控制在不延伸張力的20%左右。

        小型電機(jī)和線圈的制造商面臨著提高產(chǎn)能和提高產(chǎn)品可靠性的需要，他們需要不斷減少由于線圈繞制和裝配產(chǎn)生對漆包線絕緣性能的破壞。由于在線圈繞制和裝配過程會產(chǎn) 生較大的拉伸，漆包線的絕緣層一定要有良好的柔韌性,同 時漆包線還應(yīng)擁有良好的可成型性（導(dǎo)線的柔軟度）。

        1  漆包線的可成型性 漆包線的機(jī)械性能分為導(dǎo)體的和漆膜的機(jī)械性能。漆包線在繞線機(jī)繞制線圈的過程中，在嵌線工藝過程中，以及用漆包線線圈作為元件的電氣產(chǎn)品，在運(yùn)行過程中，都有機(jī)械應(yīng)力作用于漆包線上，因此可能產(chǎn)生漆包線伸長，漆膜損傷等現(xiàn)象。 所以漆包線有伸長率、回彈角、柔軟度、抗拉強(qiáng)度、漆膜彈性、漆膜的附著力和耐刮等性能的要求。

        1.1  導(dǎo)體的機(jī)械性能項目：有柔軟度、伸長率、回彈角、 抗拉強(qiáng)度。

        伸長率反映著材料的塑性變形，用其來考核漆包線的延展性?；貜椊呛腿彳浂葎t反映著材料的彈性變形，用其來考 核漆包線的柔軟度?？估瓘?qiáng)度與導(dǎo)體的回復(fù)再結(jié)晶程度及回復(fù)后組織的晶粒大小有關(guān)，抗拉強(qiáng)度、柔軟度和伸長率的好壞反映了銅材質(zhì)量和漆包退火的程度，它們對于繞線質(zhì)量有 很大的關(guān)系。

        在漆包線涂制過程中，如果涂漆道數(shù)和回線的次數(shù)過多，在導(dǎo)輪的直徑不夠大的條件下，導(dǎo)線不斷受到拉伸和壓 縮的交替變形，造成晶格的歪扭，在拉伸時容易拉斷。漆包線在繞線機(jī)繞制運(yùn)行時，線上承受過大的張力，將使線材拉細(xì)，此時由于晶格上原子或離子因滑動而產(chǎn)生的位移，已形成了殘余內(nèi) 部應(yīng)力，因此線材脆性提高，而伸長率和柔軟率下降。

邊滑式互感器繞線機(jī)使用說明