協(xié)普成功研發(fā)琴弦繞線機
協(xié)普以琴弦繞線機作為研發(fā)對象,采用模態(tài)分析法,首先在理論上探討了小型琴弦繞線機繞線機構的振動原理及排線機構運動原理。在原理分析的基礎上分別對小型銅絲繞線機構中研究輾子軸與機架之間配合工作的減振特性的ADAMS模型進行振動分析,及利用ANSYS軟件對琴弦繞線機排線機構能否正常工作進行了模態(tài)分析。 通過分析分別得出琴弦繞線機繞線機構在正常工作狀態(tài)下的振動特性從而優(yōu)化繞線機構減振措施,同時,通過分析細銅絲與數(shù)控在數(shù)控排線機構正常工作狀態(tài)下力學特性,優(yōu)化應用數(shù)控排線機構于琴弦繞線機排線機構的可行性。
基于琴弦繞線機繞線機構振動分析及排線機構力學分析結(jié)果,分別以影響小 型琴弦繞線機振動特性的輾子軸與機架因素為研究對象應用ADAMS軟件分析改善小型 琴弦繞線機繞線機構產(chǎn)生的振動對細銅絲與工作環(huán)境的影響,及以影響小型琴弦繞線 機銅絲排列特性的細銅絲與數(shù)控排線機構因素為研究對象應用ANSYS軟件分析改善小型 琴弦繞線機排線機構可能出現(xiàn)的銅絲翻轉(zhuǎn)絞纏現(xiàn)象,對最終所得到的銅絲線圈的影響。最后將琴弦繞線機繞線機構與排線機構結(jié)合起來運用實際操作,通過琴弦繞線機平臺物理樣機對各類細絲進行實際壓扁排線操作來對上述原理進行最終檢 驗,得到最終的銅絲線圈。
通過各章的論述得出的結(jié)論主要有以下幾點:
1、 通過對琴弦繞線機整體結(jié)構進行分析后將琴弦繞線機以數(shù)控排線機構主軸為分界將琴弦繞線機劃分為琴弦繞線機繞線機構與琴弦繞線機排線機 構。進行以上機構分解是為了方便分別研究如何獲得高質(zhì)量的細銅絲及如何將細銅絲 整齊排列在線軸上這兩點來考慮的麗。
2、 通過對琴弦繞線機繞線機構在正常工作中輾子軸周期運動對整個機構產(chǎn)生 周期激勵力這一實際情況對琴弦繞線機繞線機構應用振動力學理論進行理論分析 結(jié)果表明增加機架質(zhì)量m及降低絲杠壓緊式滑臺剛度k可以降低系統(tǒng)振動傳遞率。
3、 通過應用ADAMS軟件以實際情況為準則建立ADAMS仿真模型對應用振動力學的 出的理論分析進行驗證,結(jié)果表明增大機架當量質(zhì)量m或者降低絲杠壓緊式滑臺剛度k 或者在同時增大機架當量質(zhì)量m同時降低絲杠壓緊式滑臺剛度k可以有效降低由輾子 軸運動產(chǎn)生激勵力對機架引起振動響應函數(shù)加速度曲線的峰值即降低了振動傳遞效 率。實施以上措施可以增加機器壽命,減少振動對工人身體負擔同時對壓扁細絲質(zhì)量 的提高也有很大幫助呻。
4琴弦繞線機排線機構在具體排線器選擇上通過實際了解各類排線裝置的具 體特點及需要排線的細銅絲的具體特點經(jīng)過對比分析后最終選擇了具有傳動機構簡 單,制造方便,占地面積小等特點的數(shù)控排線機構作為排線裝置
5、通過應用ANSYS軟件以實際情況為準則對細銅絲經(jīng)于排線器與線軸之間的運動 情況與受力情況進行了模擬仿真。通過仿真結(jié)果表明細銅絲經(jīng)過數(shù)控排線機構后被排列 在線軸上這一過程中所受力主要為可以使銅絲整齊排列在收線軸上的沿銅絲長度方向 的力。最次要受力為使銅絲產(chǎn)生翻轉(zhuǎn),絞纏的作用在銅絲邊緣的外力。同時在這一過 程中細銅絲由于拉力、重力及其他力作用下產(chǎn)生位移主要為保證細銅絲被整齊排列在 線軸上的向下微小位移最次位移為使細銅絲排列在線軸時引起翻轉(zhuǎn),絞纏等效果的向 前后左右扭動位移。進過軟件模擬與實際檢測最終得到了令人滿意的銅絲線圈。實現(xiàn) 了琴弦繞線機的設計目的。
協(xié)普的研究對于如何提高琴弦繞線機在正常工作狀態(tài)下提高所壓扁的細絲質(zhì)量進行分析研 究及對如何能將細銅絲整齊排列到線軸上這一目的實現(xiàn)進行了原理探討與實踐。
盡管由于實際限
制條件的存在,應用于ADAMS及ANSYS軟件中的仿真數(shù)據(jù)只能從合理區(qū)間選取一部分 而無法應用精確度較高的通過實際傳感器實際檢測得到的數(shù)據(jù),因此仿真分析還是會 有一定的誤差。但是在實際研發(fā)過程中,我們通過先進的數(shù)字控制技術及豐富的纏繞技術積累,成功的研發(fā)出琴弦繞線機.